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一文读懂自动驾驶数据闭环

2021-09-21 18:04
6）传感器预处理：在进入感知模块之前，传感器的数据处理，比如污染检测、修补、去噪和增强等，传统的方法也会被数据驱动的机器学习方法取代。
 
“ZeroScatter: Domain Transfer for Long Distance Imaging and Visionthrough Scattering Media”
7）模拟仿真：模拟仿真需要对车辆/行人、传感器、交通环境和道路环境建模，有时候无法直接获得逼真的合成模型，特别是实际发生的交通事件，有时候不得不采用真实传感器数据来建模合成。下图是GAN-based的雨夜图像合成方法。
 
“ForkGAN: Seeing into the Rainy Night”

来源：智驾最前沿

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