一 、功能介绍
车辆列队行驶功能（Platooning）主要应用在高速公路场景。该功能是指两辆及以上的车辆列队行驶，头车提供路线、速度以及位置信息，队列中的后车自动通过加速、减速和转向跟随前车的路径并且与前车保持相对的安全距离。
头车由驾驶员驾驶，后车尽管有驾驶员在车内，但是当功能开启时，车辆可以自动跟随前车行驶。后车的驾驶员可以在任意时刻选择加入或者退出车辆队列。后车驾驶员也可以通过干涉加速踏板，方向盘，制动踏板等使车辆推出列队行驶功能。
此功能主要应用于高速物流卡车行业，可以给客户带来以下效益：
· 减少燃油消耗，节省燃料成本。以三车列队行驶为例，车间距控制在13m左右，
燃油经济性可以提高2%-15%左右。
· 提升交通安全（相比驾驶员，可以实现更快速的制动，也可以减少驾驶员由于长途驾驶导致的疲劳）
· 提升驾驶员时间利用率，传统的长途物流车辆，一辆车需要配备2名司机，有列队行驶功能的车辆后车只需要1名驾驶员即可，可以减少物流成本。
二、开发概览
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系统配置
· 头车传感器配置：Mobileye摄像头，高精度NoVatel GPS系统
· 后车传感器配置：高精度NoVatel GPS系统
· OBU负责实现车与车之间的通讯（V2V）
· Speedgoat负责运行列队行驶功能的算法
在实际的客户项目中，系统的配置会根据不同的特性需求可能会有调整。
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开发概览
来源：AVL李斯特
