随着ASAM OpenX标准的日益成熟，基于该标准开发的仿真工具数量急剧增加，为自动驾驶的仿真测试技术带来了显著进步，但同时也带来了标准兼容性与符合性等问题。2024年初，ASAM正式启动标准认证项目，为基于OpenX标准开发的仿真工具及软件提供质量评估与认证服务。
一、ASAM OpenX仿真工具软件发展迅速
ASAM OpenX是由ASAM标准组织牵头、全球汽车仿真技术专家参与的针对自动驾驶仿真测试开发的一系列数据格式及接口标准，包括动态场景数据格式（OpenScenario）、静态场景数据格式（OpenDrive）、道路表面数据格式（OpenCRG）、仿真数据接口（OSI）、仿真数据材料（OpenMaterial）以及仿真规程标准（Simulation Specificaiton）等，ASAM OpenX标准构成了自动驾驶仿真软件研发所需的完整标准体系。
在全球范围内，自动驾驶技术正以前所未有的速度发展，其中仿真测试已成为技术验证的重要环节。联合国WP.29提出“多支柱法”测试体系，中国《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等文件均已将仿真测试列为核心内容。在此背景下，OpenX标准成为自动驾驶仿真测试应用最广的标准体系，国内外基于OpenX标准研发的仿真工具软件超过50余款，基于OpenX数据格式建立的各类场景数据库（集）超过100余个。
二、自动驾驶仿真工具软件面临质量评估难题
然而，基于OpenX标准研发的各类工具软件快速发展的同时，也带来了质量评估难题，包括场景库兼容性问题、仿真工具质量问题、标准适配评价方法问题等，不同程度地制约了整车厂用户的仿真研发进度。
01 仿真场景库兼容性问题
不同工具开发者基于OpenX标准开发的场景库在共享和交换过程中常常出现兼容性问题，用户往往不能随意更换仿真软件和工具，限制了场景库的通用性和有效性。场景作为自动驾驶最重要的核心要素之一，应当可以灵活部署到仿真环境或者真实的受控测试场地中，从而对被测车辆的特定功能在行驶环境下的表现进行试验和分析，因此，定义及提升场景库数据格式版本兼容度十分关键。
02 仿真工具质量及可信度问题
由于缺乏统一的评价方法，基于ASAM OpenX标准开发的仿真工具质量参差不齐，且仿真软件置信度评价较为困难，影响了仿真测试结果的可靠性。以仿真测试工具为例，其应当包含场景管理模块、仿真引擎、评价模块等，通过搭建智能网联汽车仿真测试所需的测试环境，反馈相关感知信息及车控指令，并形成自动驾驶算法模拟仿真测试评估结果，是完成自动驾驶模拟仿真测试的重要手段。仿真工具的置信度要求是仿真工具本身不应出现计算错误、算法逻辑变更、超预期的信号时序变更、同步状态改变等问题。
03 标准适配的评价方法问题
目前行业内存在多种解决方案和仿真测试方法，包括企业自研的仿真平台和工具等，虽然都支持ASAM OpenX系列标准，但是通过自研工具输出的测试成果缺乏统一判定标准，这限制了自动驾驶仿真技术的进一步优化和发展。
ASAM仿真环境抽象架构
三、ASAM标准质量评估及认证项目介绍
在C-ASAM和国际会员的积极推动下，ASAM于2024年初正式启动“ASAM Quality Checker”研究项目，为标准符合性认证提供指导框架与方法。该举措旨在建立和推行一套权威的认证体系，以确保仿真工具真正符合OpenX标准，从而提高仿真测试的质量和可靠性。
ASAM Quality Checker概念项目基本信息如下：
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标准项目编号 |
P_2023_04 |
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标准项目类型 |
概念实施项目 |
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标准领域 |
标准质量评估及符合性认证项目 |
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认证范围 |
ASAM OpenDrive, ASAM OpenScenario，ASAM OTX等 |
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认证对象 |
基于ASAM OpenX标准开发的各类场景数据库、仿真测试工具软件 |
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参与单位 |
宝马、沃尔沃、大众CARIAD、中汽数据、51WORLD、AVL等 |
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项目启动时间 |
2024年1月-2024年10月 |
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预期成果 |
完成ASAM标准符合性认证框架 |
近期，C-ASAM将联合国内外权威认证机构，同步开展面向OpenX工具软件的标准符合性认证工作，如需获取标准项目提案文件，请输入“QCF提案”获取下载链接。
来源：CASAM标准组织
