完成测试场景构建及环境配置后，激活系统，设置试验车辆及目标车辆的运动参数。试验车辆及交通流参数如表所示。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
试验车辆车速小于目标车辆车速或发生碰撞，则该试验中止。
隧道入口前车切入
（1）测试场景
测试道路至少为符合中国公路隧道定义的三车道，试验车辆位于中间车道巡线行驶，目标车辆位于左侧第一车道隧道入口处；干扰车辆位于目标车前方 20m 处。当主车与目标车距离为 15m 时，目标车与干扰车开始匀速行驶，此时目标车向中间车道切入。如图所示。
（2）测试方法
完成测试场景构建及环境配置后，激活系统，设置试验车辆及目标车辆的运动参数。试验车辆及交通流参数如表所示。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
试验车辆车速小于目标车辆车速或发生碰撞，则该试验中止。
来源：智驾社
