（1）测试场景
测试道路至少为符合中国道路定义的两车道，道路类型为弯道，且白虚线的模糊程度（Fade）设为 0.5。试验车辆位于左侧第一车道巡线行驶，干扰车辆位于两车道中间并线行驶。如图所示。
（2）测试方法
完成测试场景构建及环境配置后，激活系统，设置试验车辆及目标车辆的运动参数。试验车辆及交通流参数如表所示。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
1）试验车辆车速小于目标车辆车速或发生碰撞，则该试验中止。
2）当前车道试验车辆前路外沿接触车道内沿，则该试验中止。
车辆限速标志识别
（1）测试场景
测试道路至少为符合中国道路定义的三车道，试验车辆位于中间车道巡线行驶，前方200m 处存在车辆限速标识牌，最低车速为 50km/h，最高车速为 70km/h。如图所示。
（2）测试方法
完成测试场景构建及环境配置后，激活系统，设置试验车辆及目标车辆的运动参数。试验车辆及交通流参数如表所示。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
试验车辆通过标志牌 3s 后，则该试验中止。
驾驶员交互
系统状态
系统关闭/开启/激活状态
1）车辆启动后，在关闭系统的情况下记录系统提示信息；
2）车辆启动后，开启系统，并在系统未激活的状态下记录系统提示信息；
3）车辆启动后，开启系统，并在系统激活的状态下记录系统提示信息。
车道线缺失
1）测试道路为只有一条车道线的长直道，试验车辆以 60km/h 的设定车速激活功能行
驶，如图所示。
来源：智驾社
