（1）测试场景
测试道路为一条长直道，长度不小于 300m，试验车辆以 60km/h 的设定车速在长直道内激活功能，如图所示。
（2）测试方法
系统激活，待车辆行驶状态稳定，驾驶员向左或向右转动方向盘，使功能取消激活。试验车辆进入相邻车道保持居中行驶。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
1）功能再次激活；
2）试验车辆进入相邻车道保持居中行驶 10s。
误响应
车辆直线行驶超越车辆/行人/电动自行车
（1）测试场景
测试道路为至少包含二条车道的长直道。试验车辆驶向前方目标物，如图所示。
（2）测试方法
系统激活后，试验车辆在距离目标物 200m 前达到预期车速，并以稳定状态驶向前方目标物，驾驶员双手握住方向盘，不得干扰系统的正常驾驶。试验车辆设定车速及目标车位置如表所示。
目标车辆在道路右侧指：目标车辆左侧车轮外沿与右侧车道线外侧重合。
目标行人在道路右侧指：目标行人左侧边缘与右侧车道线外侧重合。
目标自行车在道路右侧指：目标自行车左侧边缘与右侧车道线外侧重合。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
1）试验车辆车尾越过目标物；
2）试验车辆刹停。
来源：智驾社
