3）测试道路为具有两条车道线的长直道，两条车道线存在 20-30m 的缺失。试验车辆以 60km/h 的设定车速激活功能并驶过车道线缺失路段，如图所示。
4）测试道路为具有两条车道线的弯道，弯道外侧车道线存在 20-30m 的缺失。试验车辆以 60km/h 的设定车速激活功能并驶过车道线缺失路段，如图所示。
驾驶员监测
脱手检测
（1）测试场景
测试道路为一条长直道和弯道的组合，道路总长不小于 625m，弯道转弯半径不小于250m，试验车辆以 30km/h 的设定车速在长直道内开启组合驾驶辅助功能。
（2）测试方法
系统开启，驾驶员手扶方向盘且不施加握力，待车辆行驶状态稳定，驾驶员双手脱离方向盘，并对方向盘、仪表以及报警声音录制。如车辆具备 MRM，则应确保车辆在弯道内进入 MRM 状态。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
1）数据录制达到 1min15s；
2）系统关闭或系统进入 MRM。
闭眼检测及低头检测
（1）测试场景
测试道路为一条长直道和弯道的组合，连接处平滑过渡，直道长度不小于 300m，试验40车辆以 30km/h 的设定车速在长直道内开启组合驾驶辅助功能。
（2）测试方法
调整坐姿和座椅高度至驾驶员头部完整的出现在摄像头视野范围内。系统开启，待车辆行驶状态稳定，驾驶员分别闭眼 2s 以上以及低头看向方向盘中央 3s 以上，并对仪表及驾驶员面部进行图像录制，以及报警声音录制。如车辆具备 MRM，则应确保车辆在弯道内进入MRM 状态。
（3）试验退出条件
当满足下列条件时，试验退出：
1）数据录制达到 1min30s；
2）系统关闭或系统进入 MRM。
来源：智驾社
