任何装有或不带车身的移动机器、可运输工业设备或车辆，不打算在道路上用于乘客或货物运输，其中安装了内燃机。

6.G类：越野车

        越野车辆被视为符合本款要求的M类和N类车辆，并按照下述条件进行检查。

        对于最大质量不超过2吨的N1类车辆和M1类车辆，如果具有以下条件，则被视为越野车辆：

      （a）至少一个前轴和至少一个后轴，其设计为同时驱动，包括可以分离到一个轴的驱动器的车辆；

      （b）至少一个差速器锁定机构或至少一个具有类似效果的机构；

      （c）他们能够独立攀登30%的坡度；

     （ii）离去角应至少为20°；

     （iii）通过角应至少为20°；

     （iv）前轴下方的离地间隙应至少为180毫米；

     （v）后桥下方的离地间隙应至少为180毫米；

     （vi）车轴之间的离地间隙应至少为200毫米。

        对于最大质量超过2吨的N1类车辆或N2、M2或最大质量不超过12吨的M3类车辆，如果其所有车轮设计为同时驱动，包括可以脱离单轴驱动的车辆，或者如果满足以下三个要求，则被视为越野车辆：

     （a）至少一个前轴和至少一个后轴被设计成同时驱动，包括可以分离驱动到一个轴的车辆；

     （b）至少有一个差速器锁定机构或至少一个具有类似效果的机构；

     （c）他们能够独立攀登25%的坡度。

         对于最大质量超过12吨的M3类车辆或N3类车辆，如果车轮设计为同时驱动，包括可以脱离单轴驱动的车辆，或者如果满足以下要求，则被视为越野车辆：

       （a）至少有一半的车轮被驱动；

      （b）至少有一个差速器锁定机构或至少一个具有类似效果的机构；

       （c）他们能够独立攀登25%的坡度；

      （d）至少满足以下六项要求中的四项：

       （i）接近角应至少为25°；

       （ii）离去角应至少为25°；

       （iii）通过角应至少为25°；

       （iv）前轴下方的离地间隙应至少为250毫米；

       （v）车轴之间的离地间隙应至少为300毫米；

       （vi）后桥下方的离地间隙应至少为250毫米。