本文的乘用车指M1、N1类车型。
“M1类”： 用于载客的车辆，除驾驶员座位外，不超过八个座位。
“N1类”： 用于运输货物且最大质量不超过3.5吨的车辆。
为了大大减少欧盟的道路死亡总数，尤其是更好地保护行人和骑自行车的人，在2019年12月底，欧盟公布最新汽车安全技术框架法规（EU） 2019/2144 (GSR II)，加强了对车内乘员、弱势道路使用者的保护，降低交通事故率，减少人员伤亡。
GSR要求乘用车必须强制搭载自动紧急制动AEB、紧急车道保持系统ELKS、紧急制动灯ESS、驾驶员疲劳检测DDAW、驾驶员分心检测ADDW、倒车影像RVCS、车身稳定控制ESC、胎压监测系统TPMS、智能限速辅助ISA、低速提示音AVAS、酒精锁安装接口、事件记录仪EDR、事故紧急呼叫系统eCall等先进技术。
R152-AEB（VRU）
2024年7月6日之后的乘用车新车型，2024年7月7日之后的乘用车新车，必须强制搭载对行人和自行车骑行者的自动紧急制动系统AEB，并且满足R152法规的要求。
R158-RVCS
2022年7月6日之后的乘用车新车型，2024年7月7日之后的乘用车新车，必须强制搭载后向检测系统（倒车影像RVCS或倒车雷达），并且满足R158法规的要求。
646-ELKS
2022年7月6日之后的乘用车新车型，2024年7月7日之后的乘用车新车，必须强制搭载紧急车道保持系统ELKs，并且满足（EU）2021/646法规的要求。
R141-TPMS
2022年7月6日之后的所有乘用车新车，必须强制搭载胎压监测系统TPMS，并且满足R141法规的要求。
R155-网络安全
2022年7月6日之后的乘用车新车型，2024年7月7日之后的乘用车新车，必须具备防止网络攻击的能力，并且满足R155法规的要求。
R156-软件版本管理
2022年7月6日之后的乘用车新车型，2024年7月7日之后的乘用车新车，软件版本管理并且满足R156法规的要求。
1958-ISA
2022年7月6日之后的乘用车新车型，2024年7月7日之后的乘用车新车，必须强制搭载智能限速辅助功能ISA，并且满足（EU）2021/1958法规的要求。
R48-ESS
2022年7月6日之后的乘用车新车型，2024年7月7日之后的乘用车新车，必须强制搭载紧急制动灯功能ESS，并且满足R48法规的要求。
1243-酒精锁安装接口
2022年7月6日之后的乘用车新车型，2024年7月7日之后的乘用车新车，必须强制预留酒精锁安装接口，并且满足（EU）2021/1243法规的要求。
1341-DDAW
2022年7月6日之后的乘用车新车型，2024年7月7日之后的乘用车新车，必须强制搭载驾驶员疲劳和注意力检测系统DDAW，并且满足（EU）2021/1341法规的要求。
2590-ADDW
2024年7月6日之后的乘用车新车型，2026年7月7日之后的乘用车新车，必须强制搭载先进驾驶员分心检测系统ADDW，并且满足（EU）2023/2590法规的要求。
545&R160-EDR
2022年7月6日之后的乘用车新车型，2024年1月7日之后的乘用车新车，必须强制搭载事件记录仪EDR，并且满足（EU）2024/545和R160法规的要求。
540&R138-AVAS
从2019年7月1日起，所有在欧盟境内销售的电动汽车，必须在2021年之前装配噪声发生装置，即车辆声学警报系统AVAS（Acoustic Vehicle alerting System），也被称为电动汽车低速行驶提示音系统。这一规定覆盖了已上市和正在销售的所有电动车型。
虽然在技术要求和试验方法等多方面（EU）540/2014与UN ECE R138不相协调，但由于欧盟是《1958年协定书》的缔约国，因此UN ECE R138和（EU）540/2014层在欧盟并行。
R138要求当车速低于20km/h时，AVAS将自动启动并发出警示音，以向周边交通环境提示电动车的存在，并且要求声音应接近内燃机汽车的噪声水平。而且禁止驾驶员的任何暂停功能（不允许关闭AVAS）。
758&R144-eCall 2018年3月31日后，在欧盟以及欧洲自由贸易联盟销售的M1和N1类新车型须强制安装符合(EU)2015/758和（EU）2017/79型式认证的eCall系统。
2018年7月19日起，紧急呼叫系统法规UN R144正式生效，这项法规的缔约方包括欧盟、俄罗斯、日本、韩国等；
除了上述必须搭载的先进技术外，主机厂还可以自行申报L0、L2、L2+、L3级的智能驾驶功能。
L0级：电子后视镜CMS需要满足R46法规的要求、智能远近光灯IHBC&后碰撞预警RCW需要满足R48法规的要求、自适应前照灯AFS需要满足R123法规的要求、抬头显示HUD需要满足R125法规的要求；
L2级：A-ACSF、B-ACSF、C-ACSF、CSF、ESF、RMF需要满足R79法规的要求；
L2+级：驾驶员控制辅助DCAS需要满足R171法规的要求；
L3级：自动车道保持系统ALKS需要满足R157法规的要求。
来源：智驾小强
