2024年11月13日上午，第三十一届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2024）期间，由中国汽车工程学会主办、清华大学车辆与运载学院、北京大学工学院、重庆大学机械与运载工程学院承办的“AI大模型与端到端自动驾驶”论坛在重庆科学会堂成功召开。会议吸引了100余位嘉宾现场参会与讨论。论坛邀请了8位来自不同技术背景的高校、企业和研究机构的专家，围绕AI大模型与端到端技术在自动驾驶中的应用与发展展开深度交流与探讨。
本次会议由清华大学车辆与运载学院教授李升波担任会议主席，北京大学工学院研究员刘畅和重庆大学机械与运载工程学院教授李国法担任联合会议主席。会议现场由李国法教授主持。
清华大学车辆与运载学院教授李升波
重庆大学机械与运载工程学院教授李国法
主题演讲环节，中国汽车工程研究院智能网联公司副总经理潘登以《端到端AI模型在智能驾驶汽车测试应用中的思考》为题，深入探讨了基于AI的端到端技术在智能驾驶汽车测试中的应用创新与前瞻性思考。他详细阐述了端到端智能驾驶的定义与发展趋势，并从长尾问题、测试复杂性，以及安全和实时性要求三个方面分享了端到端智能驾驶对测试技术的挑战，并提出了新一代AI赋能的智能技术测试方案。
中国汽车工程研究院智能网联公司副总经理潘登
同济大学的范睿教授发表了题为《AI大模型与端到端自动驾驶技术现状与未来展望》的演讲。他详细阐述了视觉基础模型在自动驾驶技术中的应用。范教授指出，视觉基础模型已经成为场景理解的重要工具，能够提取丰富的通用特征。这项技术通常广泛应用于密集预测任务，但在几何视觉任务中的应用仍然较少。尽管范教授对视觉基础模型在自动驾驶中的应用充满信心，他也强调仍需进行大量努力以克服现存挑战。
同济大学教授范睿
清华大学苏州汽车研究院总监、智能驾驶整车在环实验室主任陈明洁分享了题为《服务于端到端智能驾驶测试的整车在环实验平台开发》的报告。他详细介绍了整车在环实验平台开发中的技术创新与工程尝试，探讨了端到端技术在基于平台的端到端测试方法研究中的启示，并提出了对车路云一体化在环实验平台的构想。
清华大学苏州汽车研究院总监、智能驾驶整车在环实验室主任陈明洁
武汉大学计算机学院副教授李明，分享了题为《自动驾驶真值系统和中间结果对齐》的研究报告，他从真值系统和中间结果对齐方面概述了多源传感器面临的诸多挑战，阐述了团队在中间结果对齐方面的工作，并强调通过端云结合的智能化技术是解决该问题的有效方案。
武汉大学计算机学院副教授李明
北京科技大学副教授段京良分享了题为《面向工业控制的强化学习决控技术研发与应用》报告，他从智能化的发展趋势、强化学习决控技术、应用案例等方面详细阐述了强化学习决控技术在工业控制方面的前瞻应用，为自动驾驶技术创新提供良好支撑。
北京科技大学副教授段京良
长安汽车的资深算法工程师任彦刚分享了题为《端到端智能驾驶技术的应用实践》的研究报告。任博士深入探讨了长安汽车在端到端智能驾驶领域的应用实践，分析了端到端模型在自动驾驶中的现状，涵盖数据、算力、仿真与评测、以及部署与应用等多个方面。他还对端到端产品化面临的挑战和未来展望进行了讨论，为行业的未来发展提供了宝贵的经验和见解。
长安汽车资深算法工程师任彦刚
重庆理工大学副教授李文礼以《深度强化学习在交通仿真模拟中的应用》为题，分享了团队在交通仿真模拟方面的领先成果，涵盖了深度强化学习的应用现状、技术进展及场景创新。他通过精彩的案例展示，强调了深度强化学习在自动驾驶交通仿真模拟中的重要价值。
重庆理工大学副教授李文礼
来自昇启科技的首席技术官刘敏俊则分享了题为《端到端自动驾驶研发工具链的开发与应用》的主题报告。他详细介绍了自动驾驶领域从专家规则到端到端的演进路线，探讨了自动驾驶研发范式的革新及其行业趋势。此外，昇启科技团队推出了基于LogSim+WorldSim场景库和自动驾驶仿真平台的解决方案，该平台已在国内多款车机上成功部署，适配多种系统配置，为行业发展提供了有效的技术支持。
昇启科技首席技术官刘敏俊
本次论坛不仅展示了AI大模型和端到端自动驾驶技术的最新研究成果，也为未来的发展提供了前瞻性的思路。各方嘉宾一致认为，随着AI大模型和端到端等智能化技术的推进，自动驾驶的智能化水平将逐步迈向更高等级。未来，我们将继续搭建此类高端交流平台，推动行业的协同创新，共同谱写自动驾驶智能化进程的新篇章。
部分与会嘉宾合影
来源：中国汽车工程学会学术交流
