基于carsim的分布式驱动汽车原地掉头功能仿真

使用与前面步骤一样的命名方式进行文件命名：

创建完成后得到如图所示页面：

点击进入内部编辑页面，对模型工作路径进行更改，carsim中的路径与simulink路径必须完全一致，否则carsim与simulink将关联失败：

导入事先创建好的空白.slx文件：

设置输入输出接口，注意simulink模型中的输入输出端口与carsim中的设置必须一致，否则仿真报错，此外，需要注意端口的顺序：

来源：智能运载装备研究所

作者：林龙