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基于carsim的分布式驱动汽车原地掉头功能仿真

2024-11-27 14:09
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2）Simulink原地转向算法实现

进入Simulink操作窗口，改变模型中的参考速度则可控制车辆原地掉头的速度快慢：

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PID控制详细搭建：

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来源：智能运载装备研究所

作者：林龙

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