可选子模块：
1. 第一控制单元：
功能：在显示屏上展示车辆虚拟图像，提供实时可视化信息。
显示内容：车辆当前状态（方位、角度）及目标参数。
2. 第一检测单元：
功能：基于传感器检测车辆周围是否存在障碍物。
触发条件：实时检测，确保行驶安全。
3. 第二检测单元：
功能：检测车辆所处坡度是否小于等于预设值。
触发条件：周围无障碍物。
4. 第二控制单元：
功能：在确认目标控制参数后执行原地掉头操作。
5. 第三检测单元：
功能：若检测到障碍物，停止控制并发出第一预警信息。
6. 第四检测单元：
功能：若坡度超出预设值，停止控制并发出第二预警信息。
7. 处理单元：
功能：接收到取消指令或超时未收到操作指令时，停止控制。
其他功能模块
1. 第三检测模块：
功能：检测车辆动力系统故障，并显示第三预警信息。
2. 第四检测模块：
功能：检测车辆未处于目标档位，并显示第四预警信息。
3. 处理模块：
功能：接收取消原地掉头指令或超时未收到操作指令时禁止控制。
4. 灯光控制模块：
功能：在原地掉头过程中控制车辆指示灯闪烁，提供额外的视觉提醒。
功能特点
安全性：通过多重检测模块保障车辆操作的安全性（动力系统、障碍物、坡度等）。
交互性：虚拟图像和界面反馈增强了驾驶员与车辆的交互体验。
自动化：通过目标控制参数实现自动化控制。
多重预警：分级预警系统及时提示异常状况，避免潜在风险。
此装置通过模块化设计，确保车辆原地掉头操作的精确性、安全性和用户友好性。
3.7 预警与取消机制
若检测到动力系统故障、车辆未处于停车档位、周围存在障碍物或坡度过大等情况，则通过显示屏显示相应的预警信息，并禁止或停止对车辆的控制。
提供取消机制，允许用户在接收到预警信息后取消原地掉头操作。
专属界面激活操作方法如下：
1. 启动控制流程
步骤S41：用户在专属界面中点击“开始”，启动原地掉头的功能控制流程，系统进入激活条件检测阶段。
2. 环境与车辆状态检测
步骤S42：检测车辆周围是否存在障碍物：
若检测到障碍物，进入步骤S48，显示提示“检测到障碍物，原地掉头无法进行”，并返回专属界面。
若未检测到障碍物，进入坡度检测。
步骤S43：检测车辆坡度是否超过预设值：
若坡度超标，进入步骤S49，显示提示“路面坡度过大，原地掉头功能无法激活”，并返回专属界面。
若坡度检测通过，进入二次确认阶段。
3. 二次确认与功能激活
步骤S44：弹出二次确认提示框：
提示“请注意视野盲区，点击确定后原地掉头开始”。用户有5秒时间选择：
点击“确定”：进入步骤S45，功能正式启动。
点击“取消”或超时：返回专属界面（步骤S41）。
步骤S45：功能启动后系统进入激活状态。
4. 用户交互与提示
步骤S46：原地掉头激活时的交互提示：
弹出半透明提示框“原地掉头即将开始，踩制动可退出”。
启动双闪指示灯提示周边行人，确保操作安全。
5. 完成激活流程
步骤S47：原地掉头功能成功激活，控制流程结束。
异常情况与提示信息
步骤S48（障碍物检测失败）：提示“检测到障碍物，原地掉头无法进行”，返回专属界面。
步骤S49（坡度检测失败）：提示“路面坡度过大，原地掉头功能无法激活”，返回专属界面。
方法特点
1. 全面检测：在功能激活前，逐步检测障碍物、坡度等关键因素，确保原地掉头的安全性与可行性。
2. 人机交互：提供多层次提示信息，结合弹窗和双闪灯光，确保用户与环境的双重安全。
3. 误操作防护：通过二次确认与超时处理，避免因误操作导致的潜在风险。
4. 智能反馈：对不同阻碍条件（障碍物、坡度等）进行针对性提示，方便用户快速理解与调整操作。
此方法通过多层检测与细致的人机交互设计，确保了原地掉头功能的安全可靠性，同时提升了用户体验。
3.8 技术效果
提高了车辆原地掉头控制的准确率，增强了控制的安全性和可靠性。
通过详细的人机交互信息和预警机制，提升了用户体验和驾驶安全性。
3.9 应用领域与前景
该技术可应用于需要原地掉头功能的各种车辆，特别是在狭窄空间内操作的车辆。
随着自动驾驶和智能驾驶技术的不断发展，该技术有望在未来得到更广泛的应用和推广。
一汽集团通过详细的步骤描述、参数定义、界面显示和安全机制等方面的内容，全面展示了车辆原地掉头控制技术的创新点和实施方式。通过提高控制准确率和安全性，该技术为车辆操作带来了更多的便利和保障。
#04结 论
原地（坦克）掉头功能的实用场景涵盖城市、郊区及特殊环境中的多种复杂驾驶条件，其简便的操作方式和强大的适应性，不仅显著提高了驾驶便利性，还为用户提供了更加安全、智能的出行体验。这一功能代表了汽车智能化发展的又一重要方向，也将成为未来高端电动汽车的标配功能之一。
参考：
1.“实用但尽量少用”，为啥不建议经常使用原地掉头、蟹行等功能？|原地|掉头|电机_新浪新闻
2.真没想到，能原地掉头的汽车，除了仰望U8和U9，还有这7款！_车家号_发现车生活_汽车之家
3.掉头_什么是掉头_太平洋汽车百科
4.比亚迪仰望，值不值100万？-36氪
5.原地掉头不稀奇，但也不是谁都能做好-盖世汽车资讯
来源：汽车电子与软件
作者：北湾南巷
