4. 控制结果输出
系统根据操作结果生成控制结果，判断车辆是否成功完成原地掉头，并将结果反馈给用户。
这种实现流程适用于分布式四驱构型的新能源车辆，充分利用其动力分配灵活性与高精度控制特点，实现敏捷转向与高难度动作的自动化操作。
3.4 控制参数与界面显示
目标控制参数包括车辆原地掉头的偏转速度、目标偏转角、驱动功率等。
车辆显示屏会显示车辆的虚拟图像（透明底盘），帮助驾驶员观察周边环境。
在控制过程中，若检测到异常情况，会通过显示屏显示预警信息。
3.5 安全性与交互性
在控制车辆进行原地掉头的过程中，控制车辆的指示灯（如双闪）进行闪烁，以提醒周围行人注意。
提供详细的人机交互信息，如在专属界面中显示操作提示、预警信息和确认框等，增强用户体验。
专属界面打开具体操作如下：
1. 主界面操作
步骤S31：启动中控系统并显示主界面。
步骤S32：用户点击主界面中的“原地掉头”选项进入操作流程。
2. 动力系统检测
步骤S33：检测车辆动力系统是否存在故障。
若动力系统故障，进入步骤S310，提示“动力系统故障，原地掉头功无法激活，请检修”，并返回主界面。
若动力系统正常，继续下一步。
3. 档位状态检测
步骤S34：检测车辆档位是否处于停车档位（P档）。
若档位未处于P档，进入步骤S311，提示“原地掉头功能无法激活，请将档位切换至P档”，并返回主界面。
若档位正确，进入下一步。
4. 进入专属界面
步骤S35：成功打开“原地掉头”专属界面。
步骤S36：检测用户是否手动退出该界面：
若用户选择退出，进入步骤S312，提示退出信息并返回主界面。
若未退出，继续下一步。
5. 超时检测与提示
步骤S37：检测是否在专属界面停留超过180秒无操作：
若超时无操作，系统弹窗提示并进行5秒倒计时，倒计时结束后返回主界面（步骤S312）。
若在超时时间内有操作，继续下一步。
6. 专属界面显示与稳定性
步骤S38：保持显示专属界面，供驾驶员进行原地掉头功能激活前的操作准备。
步骤S39：操作完成，专属界面被成功打开并稳定显示。
预警信息提示
步骤S310：动力系统故障预警信息。
步骤S311：档位未处于P档预警信息。
步骤S312：用户退出或超时提示信息。
流程特点
安全性保障：严格检测动力系统状态与档位条件，确保激活原地掉头前的操作安全。
用户友好性：通过多种预警提示与界面倒计时功能，引导用户正确操作。
智能化管理：超时检测与返回主界面功能提升了系统的自动化水平，避免长时间占用界面资源。
此方法为实现原地掉头功能的专属界面提供了详细的操作流程，确保功能激活的安全性与便捷性。
3.6 装置与设备实现
车辆控制装置包括第一检测模块、第二检测模块和控制模块等，分别负责检测动力系统故障、车辆档位和控制车辆等任务。
具体功能和模块设计如下：
核心功能模块：
1. 第一检测模块：
功能：检测车辆动力系统是否出现故障。
触发条件：接收到请求原地掉头指令。
结果：若动力系统无故障，继续下一步检测；否则禁止控制并发出预警。
2. 第二检测模块：
功能：检测车辆是否处于目标档位（停车档位）。
触发条件：动力系统正常。
结果：若处于目标档位，获取目标控制参数；否则禁止控制并发出预警。
3. 控制模块：
功能：根据目标控制参数执行车辆原地掉头操作。
目标控制参数包括：偏转速度、目标偏转角、驱动功率、方位指南针、侧倾角度、俯仰角度等。
来源：汽车电子与软件
作者：北湾南巷
