前文“小白到小强”系列文章中讲了什么是红外探测技术、红外探测技术的分类、应用场景、相关法规要求以及发展趋势。
更多红外探测相关内容，详见前文：
自动驾驶从小白到小强53～红外探测技术
主动红外探测系统：在低照度的环境下，系统主动发射红外光线，然后接收经物体反射的红外光线，并将接收的红外光线转换成可分辨的图像信号。
主动红外探测系统根据功能应用分为以下三类：
I型系统：用于车辆外部前方视野范围，如夜视系统（NVS），（发射红外光线的主动照明部件应和前照灯一起打开）。
II型系统：用于车辆内部驾驶员区域，如驾驶员监控系统（DMS）。 III型系统：用于车辆内部座舱区域，如乘员监控系统（OMS）。
主动红外图像性能要求
帧率：系统帧率不应小于25fps。
更多帧率信息，详见前文：
法规对车载摄像头帧率的要求
有效像素：
100万级像素：≥1280×720
200万级像素：大于等于1920×1080。
调制传递函数MTF值：
中心区域：
100万级像素（H≥350，V≥350） 200万级像素（H≥500，V≥500）
70%场区域：
100万级像素（H≥250，V≥250）
200万级像素（H≥350，V≥350）
信噪比（SNR)：不应小于34.7dB。
光轴中心精度：应满足（0±2）°。
曝光调节时间：不应大于1s。
启动时间：不应大于1s。
系统延时：不应大于100ms。
亮度均匀性：
I型系统：70%视场与中心视场的比值≥70%。 II型、III型系统：70%视场与中心视场的比值≥50%。
强光抑制：
I型系统捕获的光晕与光源的直径比应小于2.5倍。
识别距离：
I型系统：最小识别距高≥80m。
II型系统：最小识别距离≤0.3m，最大识别距离≥1.0m。 III型系统：最小识别距离≤0.3m，最大识别距离≥3.0m。
主动红外照明部件性能要求
波长：应为780nm～1100nm
光生物安全要求：
I型系统：无危险类或低危险类。
II型、III型系统：无危险类。
红外辐射危险等级具休评估方法见GB/T 30117.2-2013，详见前文：
GB/T 30117.2对红外设备的光生物安全的评估要求
主动红外照明部件在使用过程中，宜根据实际情况，采取安全措施，包括但不限于：
对于I类以上危险等级的主动红外照明部件，根据车速控制主动红外照明部件亮度，从而减少对大众造成伤害的可能；
采用低照度性能好的图像传感器，从而降低对主动红外照明部件强度的需求； 采取智能算法判断行人的位置和距离，从而采取合理的措施，减少对大众造成伤害的可能。
主动红外系统环境适应性要求
功能状态分级：
系统在不同环境条件下的功能状态应达到相应等级 （A-E）。
电气性能：
直流供电电压范围：12V系统（9V~16V），24V系统（16V~32V）。 过电压、叠加交流电压、供电电压缓降和缓升等条件下，功能状态应符合标准要求。
机械性能：
机械振动、机械冲击、自由跌落，碎石冲击、镜头耐磨等条件下，功能状态应符合标准要求。
环境耐候性：
低温、高温、温度梯度、温度循坏，湿热、冰水冲击、耐盐雾腐蚀、太阳光辐射等条件下，功能状态应符合标准要求。
防尘防水：
安装在乘客舱内的系统：防尘等级IP5KX，防水等级IPX2。 安装在车辆外部的系统：防尘等级IP6KX，防水等级IPX6K和IPX7。
防护等级更多信息，见前文：
电器件的外壳防护等级IP解读
化学负荷：
在化学负荷条件下，表面不应有起泡、龟裂、脱落、锈蚀和机械损伤，功能状态应符合标准要求。
电磁兼容性：
静电放电抗扰性、电瞬态传导抗扰性、电磁辐射抗扰性、无线电骚扰特性等应符合标准要求。
来源：智驾小强
