线控制动之机电制动（EMB）系统的综述：结构、控制与应用

在车轮内部有限的空间内，存在沿径向方向的轮辋限制和沿轴向的悬挂杆限制。电机的布置是一个关键问题。根据电机和压制部件的相对位置，布置可分为同轴、平行和角度布置三种类型，如图14-16所示。

图14. 同轴布置图

图15. 平行布置

图16. 角度布置

电机排列的差异与减速机构的形式有关，减速机构决定了EMB执行器的轴向和径向尺寸。各种电机布置的特性如下表8所示。

表8. 各种电机布置的特点

来源：智驾社