当HPA系统执行自动泊车过程中遇到逆行车辆驶入自车路径时，自车将在达到安全距离前主动刹停并进入等待状态：
· 若逆行车辆在等待时间内驶离路径或与自车之间的相对距离恢复至安全范围，自车将自动继续执行泊车任务；
· 若出现无法避免碰撞的情况，系统将触发紧急制动、退出泊车功能、挂入P挡、拉起EPB，并通过手机App通知用户，同时记录碰撞相关数据，确保系统在突发情况下的安全响应和法规合规性。
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当HPA系统在自动泊车过程中识别到前方有正在泊车的车辆时，将根据与该车辆的相对距离做出如下应对：
· 若相对距离大于安全距离：自车提前减速或刹停，在安全距离之外等待前车完成泊车；
· 若前车距离较近，小于安全距离：自车立即刹停并保持等待。
在等待过程中：
· 若前车在设定时间内完成泊车、离开行驶路径，或与自车恢复至安全距离，自车将继续执行泊车任务；
· 若等待超时或出现无法避免碰撞的情况，系统将触发紧急制动，自动退出泊车功能，挂入P挡、拉起EPB，并通过App通知用户，同时记录碰撞风险相关数据。
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当HPA系统执行自动泊车过程中，若有行人或移动障碍物进入车辆行驶路径，系统将立即采取以下应对措施：
· 自车主动减速或刹停，确保在与障碍物距离大于安全范围前完成停车；
接下来系统进入等待状态：
· 若等待未超时，且行人或障碍物离开路径或与车头之间恢复到安全距离，自车将自动继续执行泊车任务；
· 若无法避免碰撞，系统将立刻触发紧急制动，同时退出泊车功能、挂入P挡、拉起EPB，并通过App通知用户，同时记录相关碰撞风险数据。
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当HPA系统在执行自动泊车过程中检测到侧向有行人或移动障碍物靠近车辆时，系统将根据目标的距离实施动态应对策略：
· 若目标距离大于安全距离：自车将主动减速，持续监控其轨迹变化；
· 若目标距离小于安全距离：自车立即刹停并进入等待状态，确保避免碰撞风险。
在等待期间：
· 若未超时，且行人或障碍物离开车辆行驶路径，或与自车恢复至安全距离，自车将继续泊车；
· 若存在无法避免碰撞风险，系统将触发紧急制动，并立即退出泊车功能，挂入P挡、拉起EPB，同时通过App通知驾驶员，并记录相关碰撞风险数据。
总 结：
HPA（家庭域记忆泊车）作为智能泊车系统的重要补充，通过环境感知、多传感器融合、轨迹记忆及智能控制技术，实现家庭场景下的自动泊车，极大地提升了泊车便利性和安全性。未来随着算法与传感技术的进步，HPA功能将更加智能化、个性化，成为智能汽车不可或缺的关键技术模块。
参 考：
1.谁知道HPA记忆泊车系统具体情况_行行查_行业研究数据库
2.自动泊车大爆发！新势力“降维打击”，以后买车没它不考虑了？_车家号_发现车生活_汽车之家
3.汽车之家|HPA是什么意思？|车生活|论坛
4.自动驾驶记忆泊车功能规范_记忆泊车hpa 功能规范-CSDN博客
5.自动驾驶技术之泊车篇--高阶HPA的真正“落地”？-有驾
来源：汽车电子与软件
作者：北湾南巷
