2.2 使用案例
HPA（Home Parking Assistant，家庭域记忆泊车）作为高级辅助驾驶系统中的一项重要功能，致力于解决家庭环境下的复杂泊车问题，通过自动识别、记忆和执行用户常用的泊车轨迹和操作，大幅提升用户泊车体验与安全性。HPA典型用户体验示意如下：
1. 首次使用：
用户驾驶进入家中车库，系统提示“是否学习当前泊车路径？”
确认后，车辆记录路径，并提示“学习完成”。
2. 后续使用：
用户驾车至家门口，下车后打开APP，点击“记忆泊车启动”
车辆自动启动车辆控制、自主泊车至目标车位
3. 异常情况：
若有障碍物或路径阻断，系统提示“泊车终止”，车辆进入 HPA_Terminated 状态
如下为HPA相关使用案例：
序号
使用案例图例
使用案例描述
1
此场景为家庭域车库泊车
家庭域车库泊车是指车辆在用户住宅附属的私有车库或专属停车位中，执行自动泊车操作的应用场景。典型包括：
· 住宅地面车位（带遮挡/无遮挡）
· 地下私家车库（如别墅、地下小区车库）
· 独立封闭式车库（卷帘门控制/遥控开启）
· 住宅楼旁固定车位（需进出小区通道）
该场景不属于公共道路或开放场所，具备相对固定、可控的泊车环境。
2
车辆在用户私人所属或受控的停车区域（如住宅小区内部地上/地下停车场）中，通过记忆路径和自动泊车技术，从用户常用的下车点（A 点）自动驶入预设车位（B 点），实现无人化泊车。典型场所包括：
· 小区地上私家车位（有物业权限保障）
· 小区地下封闭停车场（无公共车辆干扰）
· 别墅区开放停车区（有空间边界）
· 单元楼配建停车区（仅限住户使用）
3
HPA自动泊车过程中（AutoParking 模式），当车辆按照记忆路径从 A 点自动驶向目标车位 B 点过程中，路径上出现静止障碍物（如停放的车辆、杂物、堆叠物、人造物体等），系统需保障：
· 行驶安全
· 避免碰撞
· 保持路径稳定性
· 提示用户接管
场景a：前方存在静止障碍物，无法避让，车辆提前安全刹停等待
场景b：判断不可避免碰撞，系统紧急制动并退出
4
车辆行驶路径上出现正常行驶车辆或急减速后静止车辆场景下，
场景1：行驶路径上有正常移动的车辆
· 例如前方有其他车辆在家庭域道路或车库中行驶，系统需评估与其的相对运动关系，并确保安全跟随或避让。
场景2：前方正常行驶车辆急减速并静止
前车可能突然停车（如临时避让、等待车位等），HPA系统需实时识别，判断避让与等待策略，保障不碰撞，并适时恢复泊车任务。
· 当HPA系统执行自动泊车过程中遇到前车急停并静止时，自车会立即刹停并保持安全距离等待。若前车恢复行驶或离开泊车路径，自车将继续行驶；若等待超时，系统将退出功能、挂入P挡、拉起EPB，并通知用户接管。
· 如遇不可避免的碰撞风险，系统将触发紧急制动，同时退出泊车、挂P挡、拉起EPB，并记录相关数据通知用户，确保泊车过程中的安全性与合规性。
来源：汽车电子与软件 作者：北湾南巷
