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中汽创智科技有限公司车路协同项目组总监司胜营:人车路云信息聚合平台项目

2025-05-29 17:02

2025 年 5月16-18日,以“智启中国知产新纪元,开创全球汽车新格局”为主题的2025中国汽车知识产权年会在湖北省武汉市成功举办。大会期间,中汽创智科技有限公司车路协同项目组总监司胜营在汽车生态创新成果对接会发表了精彩演讲。



以下为演讲实录:


各位嘉宾,大家好!我是中汽创智科技有限公司的司胜营,接下来介绍一下人车路云信息聚合平台。


我们公司是一汽东风和南京四个单位联合成立,由国资委直管的央企联合创新体,有智能底盘、新能源动力和智能网联三个大的业务。目前围绕央企汽车行业前瞻风险卡脖子技术开展技术和产业孵化。


人车路云信息聚合平台项目,是围绕着车路云一体化的国家战略来开展的业务。车路云一体化这个领域规模特别大,涉及到车企,涉及到政府,涉及到ITC企业。我们央企联合体聚焦车端,在体系内如何把车端产品做好和车端应用产品做好,同时和ITC、网络联合起来形成技术站。在技术站里包括V2X协议、云平台、应用场景等等,是完整的体系。我们团队成立了五年,储备了很多的工程相关经验。


主要的项目内容,我大致介绍一下。首先围绕车端有一系列的产品,这是V-BOX产品,能够跟终端控制器进行融合,赋能单车智驾。刚才看到了东风的同事介绍智能驾驶方案,模型在不断演进和变化,但永远有个问题解决不了,那就是看不见的东西永远看不见,或者恶劣环境下永远都看不清,受到了限制。V-BOX可以解决超视距和异常天气情况下的问题,这就是产品的特征。


5G+V2X的终端,能够把5G蜂窝网的优势和直联网络的优势进行融合,进行互补。在这样的产品基础上,我们开发了车路云网一系列的功能。首先是国标全域场景,涉及到协同类、预警类、安全类的车路系统场景,我们完成了全栈开发。网络侧,刚才也提到了车路云协同是网络的性能,我们把PC5和蜂窝网直联的网络进行了融合,而且进行了大量测试,把两个网络融合起来能够解决两种不同网络在不同环境下低时延和丢包的情况。在单网络的情况下,和智能驾驶融合的时候,网络时延和丢包是绕不开的。接下来把底盘的信息,把云端的信息更好地传输,是可以做的点。这几年的研究中,我们基本上把丢包降低为0,时延也有小幅度地降低。


以前搞车路协同V2X是单点数据的传输,指令性的传输,数据比较小,和自动驾驶系统结合起来以后,大量的数据冗余了。比如前面一个摄像头可以看到几十个的锥桶,通过网络传输过去会有拥塞的情况发生,它俩结合起来会面临很多问题。拥塞的处理,针对不同模组、不同性能的处理,我们也做了大量的试验了,优化出了一套双模融合处理拥塞的机制。


在云平台这块,面向边缘云、区域云和中心云的三级云控平台,实际上是支撑车路云协同业务的研发测试和车路云一体化示范运营。应用侧,我们围绕三级架构开发了很多应用,让车企实时接入到云服务。同时让三家股东车企适配各个地区不同架构、不同接口的云平台,保证车卖到的城市能够对接这个城市的云平台。


在应用上,单V-BOX在最近刚刚拿到了前装试点,应该是行内首个和智驾融合的单V-BOX,将在今年年底于某个大型车企智驾车型上进行量产。我们的5G+V2X二合一终端,也实现了前装搭载,目前都是小批量的,不管是软件还是硬件、通信协议、应用场景和终端都实现了全链路的应用,我们的特点是有V-BOX这个系列产品的前装经验。


网联协同方面,我们把智驾和V2X融合在一起,形成了一系列车车协同、车路协同、协同感知、协同决策等体系。这是我们开发的终端,可以看到前面闪烁的车并不在我们的范围内,但是通过前车的传感器看到了信息,再跟后面车的智能驾驶进行融合。你看到的是不是真的,你看到的和我看到的是不是同一个,里面有很多要处理的问题。时间原因,我们就不完全播放了,这是单车智能过公交站的时候有个人出来,走的过程中如何提前预判。相关的系列场景就不多说了。


我们围绕这个技术,目前公司在协助南京市做双智试点、省行先行区等等,把技术布局在这里。目前我们拥有40项授权专利技术,团队有完整的硬件和软件、仿真测试以及协同智驾等开发能力,以及车路云一体化规划和部署能力。目前在规划新的东西,基于C-V2X和6G融合做创新技术,包括目前在这个领域开发全新的综合产品,明年会有一款车搭载这样的产品。我们在搭建全系卫星通信的能力,以及端到端驾驶和C-V2X融合的技术方案,都做了相关的部署。目前我们梳理一下产品框架,车载通信软件、C-V2X和智驾融合技术,与C-V2X相关以及卫星通信相关的产品,以及车路云一体化解决方案,希望有机会跟在座各位同行交流和开展合作,谢谢。


(以上内容来源于嘉宾现场演讲速记)

来源:汽车知识产权

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