随着智能座舱技术向乘员感知与儿童遗留检测不断演进，普傲汽车CPD（Child Presence Detection）儿童遗留检测目标物，在四大核心技术维度全面升级。2025全新版本CPD全面革新呼吸仿真系统，新增支持9种可编程复杂呼吸控制模式，高度还原真实生理状态，为下一代儿童遗留检测算法的开发与验证提供更严谨、更复杂的仿真支持。
1. 仿生微动建模：呼吸仿真系统进阶，9种智能控制模式
区别于上一代仅能实现固定节律的静态呼吸模拟，新一代CPD目标物可执行九种动态可编程呼吸模式，真实再现儿童在多种环境和状态下的呼吸行为变化，并产生与真实儿童呼吸相同的微多普勒频移效应：
·呼吸频率固定，幅度按规律在一定范围递增
·呼吸幅度固定，频率按规律在一定范围递增
·呼吸频率固定，幅度按规律在一定范围递增递减
·呼吸幅度固定，频率按规律在一定范围递增递减
·呼吸频率固定，幅度在一定范围随机变化
·呼吸幅度固定，频率在一定范围随机变化
·呼吸频率与幅度均在设定范围内随机变化
·正常呼吸周期中，偶发一次随机幅度与频率的呼吸
·正常呼吸周期中，偶发一次或多次（可调）呼吸暂停
新升级目标物可模拟多种典型与异常状态，如浅睡、熟睡、躁动、间歇性呼吸或呼吸暂停等，极大提升对低信号、动态变化等复杂场景下感知系统的测试强度。
图1. 呼吸波形图-呼吸频率固定，幅度递增
图2. 呼吸波形图-呼吸频率固定，幅度递增减
图3. 呼吸波形图-呼吸频率与幅度均在设定范围内随机变化
图4. 呼吸波形图-正常呼吸周期中偶发随机幅度与频率
图5. 呼吸波形图-正常呼吸周期中偶发呼吸暂停
2. 高度仿真的雷达散射特征输出
每类目标物均基于真实儿童雷达散射数据进行雷达截面（Radar Cross Section, RCS）精确调控，雷达RCS及反射强度部分具备高度与真实儿童完全相同属性，尤其适配于4D成像雷达信号处理算法研究。
3. 以示教为核心的复杂动作模式生成引擎
支持多达14个可编程自由度，涵盖头部、上肢、下肢等区域的动态动作模拟，可还原车内儿童舞动手脚、左顾右盼等常见姿态变化，满足复杂车内动态检测场景下的性能评估需求。同时，在动作规划算法上，推出以示教为核心的动作规划方法，可在极短时间内，规划出任何复杂动作。
4. 跨平台多传感融合兼容性
目标物全面支持当前主流CPD检测路径，包括：
·60GHz / 140GHz毫米波雷达
·UWB超宽带系统
·5.8GHz Wi-Fi感知
·4D成像雷达
·视觉摄像与多模态融合算法
该兼容性使得目标物可应用于各类传感器测试平台，为CPD系统的跨模态性能比较、融合策略优化及误检控制等研究提供实验基础。
0岁CPD目标物实车验证演示
3岁CPD目标物实车验证演示
6岁CPD目标物实车验证演示
来源：普傲汽车
