2024年9月29日，GB/T 44489-2024《高级辅助驾驶地图审查要求》正式发布，并于2025年1月1日起正式实施。
该标准由自然资源部提出，并由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC 230）归口。
什么是高辅地图？
高级辅助驾驶地图（advanced assistant driving map），简称高辅地图，指含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统和感知设备等结合，铺助智能汽车实现定位 、感知、规划、导航和决策等2级和3级驾驶自动化功能，引导智能汽车从出发地到达目的地的数据集。
也就是L2级辅助驾驶和L3级自动驾驶所用到的地图，包括导航地图、记忆行车中的地图、记忆泊车中的地图……都是要送审的。
送审主体有什么资质要求么？
高辅地图由具备导航电子地图制作测绘资质的单位送审。一般主机厂不具备地图测绘资质的，需要由具备资质的供应商提供服务。
高辅地图的数据单位要求？停车场内的地图数据算么？
高辅地图数据范围应符合下列要求：
a）符合导航电子地图制作资质等级对应的作业限制范围；
b）不超出空间位置保密处理证明文件提及的数据范围；
c）道路对社会公众开放；
d）路面信息在路面边缘或路缘石以内；
e）不包含距陆地边界及海岸线3km范围内的边海防执勤路；
f）不包含乡村路、机耕路等低等级道路；
g）不包含单位及住宅区内部道路、专用道路（这是不是意味着停车场内的道路不算）。
乡村路：不能通行大车、拖拉机的道路。路面不宽，有的地区用石块或石板铺成。
机耕路（大路）：路面经过简易铺修，但没有路基，一般能道行拖拉机、大车等的道路，某此地区也可通行汽车。
空间位置保密处理要求：
高辅地图应按照 GB 20263 规定的方法完成空间位置保密处理。
高辅地图经空间位置保密处理后的平面位置精度应不优于 10m（不含）（精度以中误差衡量）。
高辅地图使用的空间位置保密处理方法，应取得已通过国家主管部门认定的证明文件。
高辅地图送审要准备哪些材料？
高辅地图送审材料应包括但不限于下列材料：
a）地图审核申请表。
b）送审地图数据。
c）地图说明，包括：
1. 地图数据说明，包括数据来源、数据覆盖范围、使用对象、数据量、存储方式、涉密内容处理原则、涉密内容处理实例说明等；
2. 地图数据应用说明，包括产品功能、使用方式等；
3. 地图数据应用管理措施说明，包括安全应急响应机制，突发情况处理响应时间等。
d）空间位置已进行保密处理的证明文件、国家主管部门认定的空间位置保密处理方法证明文件。
e）导航电子地图制作测绘资质证书（复印件）。
高辅地图中不应包含的地物实体：
a）军队指挥机关、指挥工程、作战工程，军用机场、港口、码头、营区、训练场、试验场，军用洞库、仓库，军用信息基础设施，军用侦察、导航、观测台站，军用测量、导航、助航标志，军用公路、铁路专用线，军用输电线路，军用输油、输水、输气管道，边防、海防管控设施等直接用于军事目的的各种军事设施；
b）武器弹药、爆炸物品、剧毒物品、麻醉药品、精神药品、危险化学品、铀矿床和放射性物品的集中存放地，核材料战略储备库、核武器生产地点及储备品种和数量，高放射性废物的存放地，核电站；
c）国家安全等要害部门；
d）石油、天然气等重要管线；
e）军民合用机场、港口、码头的重要设施；
f）卫星导航定位基准站；
g）国家禁止公开的其他内容。
路侧和道路上方设施，包括交通灯、交通标牌、杆状物、障碍物（如安全岛）等，应以点状符号（单点）表达地物存在，不采用点云、实景影像等实测成果表达道路及其相关属性信息。
高辅地图不应包含下列地物属性：
a）桥粱的限高、限宽、净空、载重量和坡度；
b）隧道的高度和宽度：
c）公路的路面铺设材料；
d）路侧和道路上方设施的相对高度；
e）高程。
道路坡度和曲率表达要求？
高辅地图中的道路坡度字段应符合下列要求：
a）不表达真实坡度值。
b）可使用分档处理后的等级值表达坡度值，且符合下列规则：
1. 坡度角度值分档处理，且分档细度不优于 0.1°；
2. 其他方式表达，其转化为坡度角度值后的分档细度不优于0.1°。（坡度包括横向坡度值和纵向坡度值）
高辅地图中的道路曲率字段应符合下列要求：
a）不表达其实曲率值。
b）可使用分档处理后的等级值表达曲率值，且符合下列规则：
1. 曲率值分档处理，且分档细度不优于 10⁻⁵m⁻¹;
2. 其他方式表达，其转化为曲率值后的分档细度不优于10⁻⁵m⁻¹。（曲率值即曲率半径的倒数）
来源：智驾小强
