2025年7月28日卡车技术前线公众号消息，日本物流巨头大和运输（Yamato）正计划将旗下卡车改造成自动驾驶车辆，并考虑引入双挂车模式。这一举措旨在强化干线物流的无人运输能力，实现可持续物流运营。
虽然日本目前正积极推进高速公路L4级自动驾驶卡车的应用，但大和设想的自动驾驶双挂车方案或将更进一步，成为未来无人运输的重要解决方案。
大和的战略布局
在2025年7月召开的"面向2030年度综合物流政策大纲研讨会"上，大和运输董事长小菅泰治通过资料披露了该计划。
资料显示，为解决物流行业人手短缺问题，干线物流的自动驾驶化至关重要。但由于自动驾驶车辆成本较高，为确保商业可行性，必须提升单车运输能力。为此，大和重点关注两大方向：
1. 自动驾驶双挂车应用：通过双挂车提升单次运输量。
2. 挂车驱动装置搭载：将动力分散至挂车（电动化），避免牵引车头大马力化导致的成本上升。
大和呼吁政府明确带驱动装置的挂车安全标准，并推进干线自动驾驶领域双挂车及驱动挂车的标准化。
双挂车规制放宽现状
目前日本高速公路允许：
- 半挂车最大长度16.5米
- 全挂车最大长度21米（2013年从19米放宽）
- 特殊许可下双挂车可达25米（2019年新东名高速率先实施）
截至2024年，日本双挂车适用道路总长约6,330公里。车辆需强制配备：碰撞缓解制动、车辆稳定控制系统、车道偏离预警、尾部摄像头监控等安全装置。
技术路线选择
大和面临两种技术选择：
1. 全无人自动驾驶双挂车：完全无人化但技术难度高
2. 前车有人+无人跟随队列行驶：灵活性更强但需1-2名司机
日本国土交通省公开信息
目前日本正通过"数字生命线计划"加速推进：
- 2024年在新东名高速设置100+公里自动驾驶优先车道
- 2025年开展包含合流、变道等复杂场景的实证测试
日本国内L4卡车开发现状
主要开发阵营包括：
1. T2（三井物产系）：2025年完成神户-绫濬500公里L2+实证
2. Tier IV：与德国driveblocks合作开发不依赖高精地图的系统
3.Advanced Smart Mobility（原队列行驶技术方）：联合四大商用车企开展测试
4. RoboTruck：中国TuSimple创始成员新创企业，计划2028年商业化
未来展望
大和最终选择哪家技术伙伴（包括可能与国际企业合作）将成为下阶段关注焦点。作为物流业标杆企业，其技术路线选择或将影响整个行业走向。
内容来源：https://jidounten-lab.com/u_55863
来源：卡车技术前线
