C 车辆底盘、制动、轮胎和转向
C1 转向设备：UNECE R79，2022年7月6日之后的所有M类、N类、O类新车均需满足。
5万字详解R79法规对智驾功能的要求
C2 车道偏离预警系统LDW：UNECE R130，2022年7月6日之后的所有M2、M3、N2、N3类新车均需满足。
C3 紧急车道保持系统ELKS：（EU）2021/646，2022年7月6日之后的M1、N1类新车型、24年7月6日之后的M1、N1类新车需要满足。（液压转向车辆可以延后两年，但必须装配LDWS）
C4 制动：UNECE R13、R13-H，2022年7月6日之后的所有M类、N类、O类新车均需满足。
C5 可替换刹车片：UNECE R90，2022年7月6日之后的新刹车片配件（STU）需满足，安装在M类、N类、O类车辆上。
C6 制动辅助BAS：UNECE R139，2022年7月6日之后的所有M1类、N1类新车均需满足。
C7 稳定性控制ESC：UNECE R13、R140，2022年7月6日之后的所有M类、N类、O类新车均需满足。
C8 重型车辆高级紧急制动AEB：UNECE R131，2022年7月6日之后的所有M2、M3、N2、N3类新车均需满足。
C9 轻型车辆高级紧急制动AEB：UNECE R152，2022年7月6日之后的M1、N1类新车型、24年7月6日之后的M1、N1类新车需要满足。
C10 轮胎安全与环保性能：UNECE R30、R54、R117，2022年7月6日后所有安装在M、N、O类车辆上的新轮胎（零部件）；2024年7月6日后的新型轮胎，2026年7月6日后的新轮胎，还应确保进行轮胎磨损的测试程序。
C11 备用轮胎和防爆系统：UNECE R64，2022年7月6日之后的所有M1类、N1类新车均需满足。（装需符）
C12 翻新轮胎：UNECE R108、R109，2022年7月6日之后的翻新轮胎（零部件）需要满足，该轮胎适用于M、N、O类车辆。
C13 轻型车辆的轮胎压力监测：UNECE R141，2022年7月6日之后的所有最大质量≤3500kg的M1类新车需满足；2022年7月6日之后的N1类新车型、24年7月6日之后的N1类新车需要满足。
C14 重型车辆的轮胎压力监测：UNECE R141，2022年7月6日之后的M2、M3、N2、N3、O3、O4类新车型、24年7月6日之后的M2、M3、N2、N3、O3、O4类新车需要满足。
C15 轮胎安装：UNECE R142，2022年7月6日之后的所有M类、N类、O类新车均需满足。
C16 替代车轮：UNECE R124，2022年7月6日后的新型车轮、2024年7月6日后的新车轮需要满足，该车轮适用于M1、N1、O1、O2类车辆。
D 车载仪表、电气系统、车辆照明以及防止未经授权使用（包括网络攻击）的要求
D1 声音警报：UNECE R28，2022年7月6日之后的所有M类、N类新车均需满足，2022年7月6日后的报警系统（零部件）也需满足。
D2 无线电干扰（电磁兼容性）：UNECE R10，2022年7月6日之后的所有M类、N类、O类新车，独立技术单元（STU），零部件均需满足。
8万字、25篇文章全面解读车辆电磁兼容EMC法规R10
D3 防止未经授权使用、防盗器和报警系统：UNECE R18、R97、R116、R161、R162、R163，2022年7月6日之后的所有M类、N类新车，独立技术单元（STU），零部件均需满足。（M2、M3、N2、N3为装需符）
D4 车辆防止网络攻击的保护：UNECE R155，2022年7月6日之后的M、N类新车型、新型STU、新型零部件，24年7月6日之后的M、N类新车、新STU、新零部件均需要满足。
D5 速度表：UNECE R39，2022年7月6日之后的所有M类、N类新车均需满足。
D6 里程表：UNECE R39，2022年7月6日之后的所有M类、N类新车均需满足。
D7 速度限制装置：UNECE R89，2022年7月6日之后的所有M2、M3、N2、N3类新车，零部件均需满足。
D8 智能速度辅助：（EU）2021/1958，2022年7月6日之后的M、N类新车型、新型智能限速系统ISA（STU），24年7月6日之后的M、N类新车、智能限速系统ISA（STU）均需要满足。
D9 控制装置、指示灯和指示器的标识：UNECE R121，2022年7月6日之后的所有M类、N类新车均需满足。
D10 供暖系统：UNECE R122，2022年7月6日之后的所有M类、N类、O类新车，零部件均需满足。
D11 灯光信号装置：UNECE R4、R6、R7、R19、R23、R38、R77、R87、R91、R148，2022年7月6日之后的所有新的灯光信号装置（零部件）均需满足，这些灯光信号装置适用于M、N、O类车辆。
D12 路面照明装置：UNECE R31、R98、R112、R119、R123、R149，2022年7月6日之后的所有新的路面照明装置（零部件）均需满足，这些路面照明装置适用于M、N类车辆。
D13 反射装置：UNECE R3、R104、R150，2022年7月6日之后的所有新的反射装置（零部件）均需满足，这些反射装置适用于M、N、O类车辆。
D14 灯光源：UNECE R37、R99、R128，2022年7月6日之后的所有新的灯光源（零部件）均需满足，这些灯光源适用于M、N、O类车辆。
D15 灯光信号、路面照明和反射装置的安装：UNECE R48，2022年7月6日之后的所有M类、N类、O类新车均需满足。
D16 紧急制动信号ESS：UNECE R48，2022年7月6日之后的M、N类新车型、24年7月6日之后的M、N类新车需要满足。
欧洲强制安装的紧急制动灯ESS是什么？
D17 前照灯清洗装置：UNECE R45，2022年7月6日之后的所有M类、N类新车，零部件均需满足。（装需符）
D18 档位指示器：（EU）2021/535 附件IX，2022年7月6日之后的所有M1类新车均需满足。
E 驾驶员和系统行为的要求
E1 酒精联锁装置安装便利化：（EU）2021/1243，2022年7月6日之后的M、N类新车型、24年7月6日之后的M、N类新车需要满足。
（EU）2021/1243对酒精锁安装接口的要求
E2 驾驶员疲劳和注意力报警DDAW：（EU）2021/1341，2022年7月6日之后的M、N类新车型、24年7月6日之后的M、N类新车需要满足。
EU 2021/ 1341对驾驶员疲劳检测报警DDAW的要求
E3 高级驾驶员分心报警ADDW：（EU）2023/2590，2024年7月6日之后的M、N类新车型、26年7月6日之后的M、N类新车需要满足。（考虑通过技术手段避免分心）
EU 2023/2590对驾驶员分心监测ADDW的要求①
EU 2023/2590对驾驶员分心监测ADDW的要求②
EU 2023/2590对驾驶员分心监测ADDW的要求③
E4 驾驶员可用性监控系统：UNECE R157，2022年7月6日之后的M、N类新车型、24年7月6日之后的M、N类新车需要满足。（自动驾驶车辆装需符）
R157对自动车道保持系统ALKS的要求
E5 事件记录仪：（EU）2022/545、UNECE R160、UNECE R169，2022年7月6日之后的M1、N1类新车型、新型EDR（STU），24年7月6日之后的M1、N1类新车、新EDR（STU）需要满足；2026年1月7日之后的M2、M3、N2、N3类新车型，2029年1月7日之后的M2、M3、N2、N3类新车需满足。
（EU）2022/545对机动车事件数据记录器EDR的要求
R160对事件记录仪EDR的要求
E6 代替驾驶员控制的系统：UNECE R157、（EU）2022/1426，2022年7月6日之后的M、N类新车型、24年7月6日之后的M、N类新车需要满足。（自动驾驶车辆装需符）
E7 提供车辆状态和车周信息的系统：UNECE R157、（EU）2022/1426，2022年7月6日之后的M、N类新车型、24年7月6日之后的M、N类新车需要满足。（自动驾驶车辆装需符）
E8 列队跟驰：2022年7月7日之后的M2、M3、N2、N3类新车型，2024年7月7日之后的M2、M3、N2、N3类新车需满足。（装需符）
E9 为其他道路使用者提供安全信息的系统：2022年7月7日之后的M、N类新车型，2024年7月7日之后的M、N类新车需满足。（自动驾驶指示灯，自动驾驶车辆装需符）
E10 辅助驾驶员执行车辆动态控制的系统：UNECE R171，M、N类车辆装需符。（即NOA）
E11 自动代客泊车AVP：（EU）2022/1426附件V，M、N类车辆装需符。（查了一下，1426当前还没有附件V）
F 通用车辆结构和特点
F1 车牌安装空间：（EU）2021/535 附件III，2022年7月6日之后的所有M类、N类、O类新车均需满足。
F2 倒车行驶：（EU）2021/535 附件XI，2022年7月6日之后的所有M类、N类新车均需满足。
F3 门锁和铰链：UNECE R11，2022年7月6日之后的所有M1类、N1类新车均需满足。
F4 车门踏步、把手和脚踏板：（EU）2021/535 附件X，2022年7月6日之后的所有M1类、N类新车均需满足。
F5 外部突出物：UNECE R26，2022年7月6日之后的所有M1类新车均需满足。
F6 商用车驾驶室外部突出物：UNECE R61，2022年7月6日之后的所有N类新车均需满足。
F7 法定车牌和车辆识别号：（EU）2021/535 附件II，2022年7月6日之后的所有M类、N类、O类新车均需满足。
F8 牵引装置：（EU）2021/535 附件VII，2022年7月6日之后的所有M类、N类新车均需满足。
F9 车轮挡板：（EU）2021/535 附件V，2022年7月6日之后的所有M1类新车均需满足。（乘用车挡泥板）
F10 喷雾抑制系统：（EU）2021/535 附件VIII，2022年7月6日之后的所有N类、O类新车均需满足。（商用车挡泥板）
F11 质量和尺寸：（EU）2021/535 附件XIII，2022年7月6日之后的所有M类、N类、O类新车均需满足。
F12 机械连接装置：UNECE R55、R102，2022年7月6日之后的所有M类、N类、O类新车，新连接装置（STU），零部件均需满足。（M、N类车辆装需符）
F13 危险品运输车辆：UNECE R105，2022年7月6日之后的所有N类、O类新车均需满足。
F14 公共汽车通用构造：UNECE R107，2022年7月6日之后的所有M2类、M3类新车均需满足。
F15 公共汽车车身强度：UNECE R66，2022年7月6日之后的所有M2类、M3类新车均需满足。
F16 公共汽车的阻燃性：UNECE R118，2022年7月6日之后的所有M3类新车，零部件均需满足。
G 环境性能和排放
G1 噪声等级：（EU）540/2014，2022年7月6日之后的所有M类、N类新车和AVAS独立技术单元STU均需满足。
（EU）540/2014对电动车声学报警系统AVAS的要求
G2 实验室车辆的尾气排放：（EC）715/2007，2022年7月6日之后的所有M1、M2、N1、N2类新车及零部件均需满足。
G2a 确定特定CO₂排放以及车辆的燃料消耗和监控车辆燃料和/或电能消耗的设备：（EC）715/2007，2022年7月6日之后的所有M1、M2、N1、N2类新车及零部件均需满足。
G3 实验室发动机的尾气排放：（EC）595/2009，2022年7月6日之后的所有M类、N类新车及发动机（STU）均需满足。
G3a 确定特定CO₂排放以及车辆的燃料消耗：（EC）595/2009，2022年7月6日之后的所有M3、N2、N3类新车均需满足。
G3b 确定特定拖车的能源效率：（EC）595/2009，2022年7月6日之后的所有O3、O4类新车均需满足。
G4 道路上的尾气排放：（EC）715/2007、（EC）595/2009，2022年7月6日之后的所有M、N类新车和独立技术单元（STU）均需满足。
G5 尾气排放的耐久性：（EC）715/2007、（EC）595/2009，2022年7月6日之后的所有M、N类新车和独立技术单元（STU）均需满足。
G6 曲轴箱排放物：（EC）715/2007、（EC）595/2009，2022年7月6日之后的所有M、N类新车和独立技术单元（STU）均需满足。
G7 蒸发排放：（EC）715/2007，2022年7月6日之后的所有M1、M2、N1、N2类新车均需满足。
G8 实验室内的低温尾气排放：（EC）715/2007，2022年7月6日之后的所有M1、M2、N1、N2类新车均需满足。
G9 车载诊断OBD：（EC）715/2007、（EC）595/2009，2022年7月6日之后的所有M、N类新车和独立技术单元（STU）均需满足。
G10 不存在作弊装置：（EC）715/2007、（EC）595/2009，2022年7月6日之后的所有M、N类新车和独立技术单元（STU）均需满足。
G11 辅助排放策略：（EC）715/2007、（EC）595/2009，2022年7月6日之后的所有M、N类新车和独立技术单元（STU）均需满足。
G12 防篡改：（EC）715/2007、（EC）595/2009，2022年7月6日之后的所有M、N类新车均需满足。
G13 可回收性：2005/64/EC，2022年7月6日之后的所有M1、N1类新车均需满足。
G14 空调系统：2006/40/EC，2022年7月6日之后的所有M1、N1类新车和零部件均需满足。
H 访问车辆信息和软件更新
H1 访问车辆OBD信息和维修保养信息：（EU）2018/858第61-66条和附件X，2022年7月6日之后的所有M类、N类和O类新车均需满足。
H2 软件更新：（EU）2018/858附件IV、UNECE R156，2022年7月6日之后的所有M类、N类和O类新车均需满足。
上述项目和主题条目应适用于根据欧盟委员会实施条例(EU) 2020/683附录II第三部分从2022年12月6日起针对新型整车型式批准，以及从2024年12月6日起针对现有批准所提供的信息。
遵守条例(EU) 2019/2144是强制性的，然而，由于该条例代表了各个项目的集合，因此不预期根据该条例进行单独的型式批准。（2144也是框架法规，都是引用的别的法规，最终认证参考原文要求）
遵守G2至G12的项目是强制性的，然而，根据范围，仅预期根据条例(EC)715/2007或条例(EC)595/2009进行一种型式批准。
来源：智驾小强
