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机器人太“吵”怎么办?HBK精准测试方案让振动与噪声无处遁形

2025-10-30 11:27

在机器人日益普及的今天,无论是工厂里的机械臂、医院中的手术机器人,还是物流仓库中的AGV小车,它们的稳定性、精度和静音性能,直接决定了其在实际应用中的表现。




然而,振动与噪声问题,常常成为机器人性能提升的“隐形杀手”。如何精准测量、分析与控制这些“看不见的干扰”?HBK凭借其领先的测试测量技术,为机器人行业提供了从传感器到软件的一站式振动与噪声解决方案。





振动测试:为机器人做一次“全身检查”

机器人在运行中若存在异常振动,不仅影响精度,还可能缩短寿命、引发故障。HBK提供全面的振动测试方案,涵盖:


抗扰性能测试:评估机器人在电磁、振动干扰下的稳定表现;


地形通过性测试:模拟斜坡、碎石等复杂路况,验证机器人的适应性;


关节与驱动系统测试:依据最新行业标准,评估电机与减速器的动态性能;


运动控制测试:检测高速或负载变化下的振动抑制能力;


环境适应性测试:在高低温、湿度等极端环境下仍保持可靠运行。


HBK提供多种高精度加速度传感器,包括电荷型、CCLD(IEPE)型、DC响应型等,适用于不同的使用环境,确保数据准确可靠。




结合模态分析技术,HBK还能帮助识别机器人的固有频率与振型,有效避免共振风险,提升结构设计的合理性。


来源:HBK

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