近日，招商车研在重庆建设的全球首个融合“实物整车—动态交通—环境模拟”的三位一体智能驾驶实验室建成并投入使用。该项目总面积超过5000平方米，通过整车运动控制、雨雾光环境连续可调系统以及复杂交通流实时仿真系统的耦合，实现了对极端气候与高风险交通场景的可控复现，整体能力达到国际领先水平。实验室可实现-40℃至60℃温度区间、0–95%湿度范围的环境模拟，并覆盖城市道路、高速公路及山区道路等典型复杂工况，支持L3及以上自动驾驶系统测试验证。
该实验室的核心在于将“整车实车测试”与“动态交通参与者行为模拟”以及“可控气候环境生成”进行同域融合。传统道路试验或封闭场地试验往往难以在同一时间尺度内实现气象突变、复杂交通交互和车辆动力学边界工况的同步叠加，而该平台通过中央专用转鼓台架，使车辆在真实轮胎—转鼓接触状态下运行，同时叠加虚拟生成的车流、行人、自行车等交通参与体，实现车辆控制系统与外部环境之间的实时闭环交互。这种结构实质上构建了一个包含整车纵横向动力学模型、感知系统输入链路以及交通博弈行为模型的复合测试域。
国内首创智能拖拽系统，是该平台在动态目标复现方面的重要突破。拖拽速度最快可达130km/小时，相较于传统固定假车或缓慢移动目标装置，智能拖拽系统通过更高速度和更高精度的轨迹控制能力，可在实验空间内复现更具挑战性的横穿、并线或紧急制动场景，从而对感知、决策和控制链路形成高动态冲击。
在环境模拟维度，实验室采用连续可调的雨、雾、光参数控制系统，实现气象条件的渐变式过渡。与单一工况切换相比，渐变控制更贴近真实道路中天气变化的时间序列特征，可系统性验证传感器在信噪比持续衰减或突增条件下的性能退化曲线。例如，在湿度逐步升高至高雾密度区间的过程中，可评估摄像头对对比度变化的适应性，以及毫米波雷达在多径反射增强时的目标稳定度。公开报道还强调，该实验室在结构设计上减少了金属结构对毫米波雷达等传感器的电磁干扰，从工程环境上逼近实际道路的电磁反射条件，使传感器标定与性能评估更接近真实工况。
三位一体结构的另一关键点在于“实景环境”“虚拟道路负载”与“复杂交通流”的实时融合。车辆在转鼓台架上运行时，底层动力学负载可通过虚拟道路模型进行调节，从而模拟坡度变化、附着系数差异或路面不平度输入。同时，上层交通流模型则可基于多车博弈算法生成动态交互行为。这样形成的测试闭环，实质上构成了一个物理域与数字域耦合的混合仿真系统，为功能安全与预期功能安全相关验证提供可控条件。
该平台可支持L3及以上自动驾驶系统在极端复杂场景下完成充分验证。随着自动驾驶准入政策逐步落地，监管对系统在异常场景中的风险控制能力提出更高要求。实验室提供的受控环境有助于在不增加公共道路风险的前提下，完成边界工况验证，从而缩短开发周期并降低测试安全成本。
该实验室相当于在传统整车实验室基础上叠加高精度环境控制与实时交通仿真系统，构建了一个多物理场、多参与体交互的验证平台。其工程价值并不局限于单项设备创新，而在于通过系统集成，将气候、交通与车辆动力学三类变量统一纳入同一测试闭环。
该平台的投用可为即将上路的高阶智能驾驶车辆将接受更严格、更全面且更接近真实风险的验证。结合可实现的温度、湿度和复杂路况模拟能力，可以推断其在极端气候、低附着路面及多目标高密度交互场景中的测试覆盖度显著提升。对于以传感器融合为核心的自动驾驶系统而言，这种覆盖能力有助于提前识别感知盲区、控制迟滞或决策冲突等问题。
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来源：汽车测试网
