据了解，Vector已将vADASdeveloper的全新版本2.5添加到其软件系列中。该程序为自动驾驶多传感器应用程序开发人员提供全面的支持，通过全新的对象信息图形化配置，可轻松实现传感器数据的可视化。
这意味着用户能够获得新的显示窗口以及集成参考激光雷达系统，以简化数据解释和融合结果。此外，可扩展的记录器解决方案可以处理ADAS环境中典型的高速测量数据速率 - 每秒超过1千兆字节。
为了使传感器数据可视化，图形编辑器简化了从应用程序数据对象（位置，大小，对象类型的颜色编码）到图形对象属性的信息映射。用于激光雷达/ TOF相机的预定义2D / 3D形式和点云对象可快速访问传感器对象，环境轮廓和融合数据的完整渲染。
借助部分自动参考摄像机，vADASdeveloper还可以获取车辆的真实环境数据。然后，由ECU识别的对象可以叠加在生成的视频图像上。这意味着开发人员可以可靠地验证其物体识别算法，通过直观比较提供的物体信息与真实环境。
此外，该公司还为vADASdeveloper添加了一些输入设备，包括ibeo LUX，ibeo HAD和Velodyne（VLP-16 / HDL-32E）激光雷达传感器。
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来源：汽车测试网
作者：钟桦
