真实环境试验、台架试验、数字样机模拟是验证机械产品性能的常见方法，这三种验证方法中，真实环境试验因昂贵、周期长、受天气影响等因素，导致比另外两种方法的难度大、费用高，从而制约了其快速执行和执行数量的门槛；另一方面真实环境试验因其载荷工况与实际运行条件的一致性，其测试结果更加值得信赖。因而，利用从真实试验中测到的结果，提高台架试验的激励信号或数字样机模拟输入信号的可信度，对于降低企业成本、加快研发周期具有重要的意义。
RecurDynV9R1版本新增加的TSG（TimeSignal Generator）模块，可以通过测试得到的某些位置的响应信号（输出：位移、速度、加速度、应力、应变、力等）有效地识别出机械系统的激励信号（输入），在此基础上，能够进一步通过RecurDyn数字样机模型或台架试验得到更多位置的响应，尤其是RecurDyn数字样机模拟能够分析出测量方法不能或不易测量位置的响应。
TSG模块可同时分析出多通道的激励信号，从试验测出的响应信号作为目标信号（TargetSignal），通过执行FRF（Frequency Response Function）频率响应计算、大量的反复迭代运算以及误差对比分析，保证了由TSG模块生成的激励信号相应的目标位置响应与目标信号具有非常高的吻合度。
下面通过一个例子来说明TSG模块的操作流程：
Step1. 首先在RecurDyn中准备一个正确的数字样机模型，保证机械系统各零件间的力传递正确。
Step2. 在激励位置设置Actuator，比如下图4个箭头位置的位移驱动。
Step3. 在测量位置设置Sensor，比如底盘质心位置的垂向和横向加速度Sensor。
Step4. 导入目标信号：将事先测量得到的信号以csv格式导入。
Step5. 设置目标信号的采样频率、窗口参数。
Step6. 生成目标信号输出文件。
Step7. 设置FRF频率响应参数。
Step8. 执行FRF频率响应分析。
Step9. 执行迭代运算。
Step10. 得到输入激励信号。
来源：安世亚太
