美国VTI公司的系列化多维力传感器可以同时测量几个正交角的力，正交的弯矩和扭矩。六维力/力矩传感器总共有26种型号，不同量程和不同的尺寸，最小力为200N,最大力可达120,000N,最小力矩20Nm,最大力矩可达：6,000Nm。内置的电器用于放大被测的信号和交叉补偿，这样就可以减少测量误差。传感器配有内置放大器。各种量程的多维力传感器定制服务，可以满足用户的各种需求 。
此类产品常用以风洞试验中，用以测量模型件某些点的六个方向的力常被称为测力天平 。
1.2 维力扭矩传感器M40-100/500
扭矩量程：±100 Nm
轴向力范围：±500N
扭矩偏差：0.2%
力偏差：0.3%
法兰盘安装
激励电压：12 – 30 V DC
操作温度范围：0 … +60 °C
WINDOWS 软件
2.3 维力扭矩传感器M30-3-6K
FX,FY方向最大量程：-4000 …0 … +4000 N
FZ方向最大量程：-8000 …0 …+8000 N
精度 ：0.2%（满量程）
力的线性偏差：1.0 %
干扰度：5.0%
温度影响偏差：0.2%
激励电压：12 – 30 V DC
操作温度范围：0 … +60 °C
WINDOWS 软件
3.6维力扭矩传感器MS系列
描述
刚性 6 轴力/力矩传感器在所有六个自由度上精密测量
应用领域
机器人应用领域通用，例如，触觉、医药、磨削、测试、插入和研发
优点 - 为您带来的益处
1）多种尺寸
2)测量范围不同
3)传感器在所有六个自由度上测量
4）力和力矩，数字信号和模拟信号输出，两者可选
5）坐标系统的旋转与平移在所有三个平面上
6）集成温度补偿以保证规定的测量精度
7）便于整合到工艺中
8）由于接口便于兼容
9）坚固的设计
10）集成化程度很高，集传感器部分，供电装置和数据采集器于一
11）过载范围大，使用寿命长
指标汇总：
1）FX,FY向量程：-60,000 …0 … +60,000 N
FZ向量程： -120,000 …0 …+120,000 N
MX,MY,MZ扭矩的量程：-6000… 0 …+6000 Nm
2）精度 ：0.2% （满量程）
3）力的线性偏差：1.0 %
4）扭矩的线性偏差：1.0%
5）干扰度：5.0%
6）力传感器，供电装置和数据采集器一体化
7）数字信号和模拟信号输出（可选择两种或其中一种）
8）温度影响偏差：0.2%
9）激励电压：12 – 30 V DC
10）操作温度范围：0 … +60 °C
11）操作简易的显示软件
6维力力传感器系列
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