ADAS传感器融合HIL系统演示

技术要点

NI的硬件在环(HIL)实时测试系统有很好的兼容性、可扩展性，支持与很多场景仿真软件进行交互，并可将车辆或电机模型运行在实时系统和FPGA终端上。本次展示系统在OKTA的场景软件中生成场景，通过雷达、摄像头、V2X、GPS传感器采集，通过DrivePX2综合输入的传感器信号运算得出控制信号输出，实现了自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助系统(LκAS)、自动紧急制动系统(AEB)等算法和功能验证。