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模态基础理论知识
模 态 假 设模态假设包括：线性假设、时不变性假设、互易性假设、可观测性假设。线性假设：结构的动态特性是线性的，就是说任何输入组合引起的输出等于各自输出的组合，其动力学特性可以用一组线性二阶微分方程来描述。时不变性假设：结构的动态特性不随时间
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