排放工况试验、油耗工况试验以及各种耐久性试验，作为汽车最主要工况试验，目前由于试验条件的限制，在试验道路上难以完美进行，基本上都是在底盘测功机上实现的。依靠经验丰富的驾驶员以及驾驶助手系统的辅助，可以比较完美地实现各种工况试验。但如果需要长时间的重复的进行某项台架试验，特别是长时间的耐久试验，驾驶员显然无法完美胜任。这时，我们可以依靠驾驶机器人来代替驾驶员进行试验。通过驾驶机器人来试验，我们需要进行踏板机器人的安装调试，并且在安装好后需要对驾驶机器人进行教学以达到试验条件的要求，这将花费大量的人力物力（约需4小时）。有没有更加简便的测试设备呢？
二、基于线控技术的VMS3400油门踏板控制装置
目前，绝大部分汽车都安装了油门踏板开度信号传感器(APS)。ECU根据APS传感器的信号对车辆进行控制，因此通过模拟油门开度信号给ECU，实现车辆的控制是一条可行、简易也高效的方法，也就是所谓的线控。
Infomagix VMS3400 APS 油门踏板控制系统是通过线控实现车辆油门踏板开度、车速、加速度以及转速等控制的试验辅助装置。在开度、速度和加速度的控制基础上，能够实现各种工况曲线的跟随。
图一 设备连接图
如图一所示，设备的安装非常简易。只需要断开原车上的APS传感器与ECU的接头，将VMS3400线控设备串入，即可实现对APS油门开度信号的模拟。
三、用VMS3400实现台架上的工况试验
VMS3400可以对油门踏板信号进行控制，因此，在车辆加速和稳速等无需制动介入的工况下，可以完美实现工况的跟随控制。但设备无法对制动踏板进行控制，在跑工况的过程中，必然无法实现车辆较大减速工况的要求。怎么解决这个问题呢？
在道路试验上，依靠车辆自身减速度肯定无法实现完美的减速工况跟随，必须得依靠驾驶员或者制动机器人施加制动才能实现；但是在底盘测功机上，我们可以利用底盘测功机自身的制动辅助模式解决车辆制动的问题。
一般底盘测功机都具备以下两种工作模式，Roadload mode以及Speed Regulation mode (或者Dyno Brake Assist mode)。VMS3400的控制策略是，在工况的加速和稳速的阶段，通过对APS油门踏板的控制，不断调整油门踏板开度来完成。此时底盘测功机的工作模式是Roadload模式，也就是底盘测功机根据滑行阻力曲线在模拟不同速度下的阻力给车辆；当工况需要制动减速时，车辆可以借助台架实现制动，这时VMS3400会给台架发送一个工作模式变化的指令，让台架从Roadload控制模式切换到speed regulation 模式（或者叫制动辅助模式），然后同时给台架发出目标速度，让台架辅助车辆制动，从而保证车辆能紧跟工况运行。
图二 用VMS3400实现工况跟随
图二是用VMS3400在路试过程中进行HWFET工况跟随的数据图，其中最上面紫色的为目标工况曲线，蓝色的为实车跑出来的曲线。除了在较大制动减速度的情况下，由于无法对车辆实施制动，实车曲线和目标曲线没有重合；其他加速、稳速和轻微降速阶段，实际曲线和目标曲线几乎完全重合。在底盘测功机上，如果借助其自带的制动辅助功能，将可以完美地实现工况跟随。
对于台架测试部门来说，一套可以代替驾驶员甚至是驾驶机器人的线控设备，从设备成本、设备安装调试以及人力成本上都可以说是更加具有性价比的选择。随着线控技术的发展，将使各种台架试验进入全新的模式。
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来源：泽尔测试
作者：刘汉辉
