场景：AEB二轮车鬼探头
1.场地布置：
——测试选取封闭场地，测试道路为至少包含三车道，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——试验过程中，在试验道路两边3m以内或者静止目标车前方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体，路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
——试验过程中，行人横穿试验在主车行驶路径右侧6m、左侧6m内以及主车试验结束前方30m内不能有任何车辆、障碍物或其他影响试验的物体（除去试验遮挡道具车辆）
——干扰车全顺放置于车道中心，后方依次与全顺车身最外缘（不包含外后视镜）对齐，干扰车间隔2.5m；最右侧车道的干扰车与全顺车头平行且位于车道中心。一般一共摆放五辆遮挡道具车，确保在测试车接近二轮后侧过程中一直无法感知动态二轮车
——二轮车置于右侧车道，距碰撞点(测试到中心点)15m，行进路径与全顺车头的Y向间距为6m，如图所示
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证为最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——车辆驾驶模式标准或舒适、动能回收中，测试车辆AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，确保车辆各项功能都能够正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶辅助语音标准为详细
3.牵引设备设置：
——至轴线距离15m、速度15km/h，加速距离8m，减速距离15m，安全距离35m、TTC 5.518s
4.测试执行：
——车辆起步后尽快达到V-BOX表显测试速度并保持车速恒定，转向修正幅度不超过15°/S，横向距离±0.1m，主车的横摆角速度不超过±1°/S，保持油门开度（稳定至测试速度后踏板位置波动不能超过满量程的±5%）直至与假人发生碰撞或成功避撞完成后制动驻车
——车辆向前行驶，二轮车在车辆前方从近侧进项横穿，当车辆不施加制动时，车辆的前部结构会以车辆宽度的50%位置与目标物发生碰撞。碰撞点为中间50%
——测试车触发后，假人控制员应实时与测试车驾驶员通报软件显示的测试车速度，保证在碰撞前都高于测试速度(但保持在1km/h以内)
——手台通报并记录测试车辆有无自动紧急制动，FCW报警、安全带预张紧、双闪警示灯以及是否通过该测试速度。牵引端手台通报发生碰撞时的对应车速
——若车辆触发防追尾机制，需确认触发前，车辆是否减速至5km/h内，如速度符合标准，则测试通过，反之失败
——测试设备复位，包括电机正常运行检查、二轮车恢复。如发生碰撞需重新确认原点和碰撞点位置是否一致。如顺利通过测试速度级则直接进入下一速度级测试，例如30km/h通过，则进行40km/h测试。如完成30-60km/h全部测试，测试结束
——原则上每个速度级工况需进行一次测试，若有报警但测试失败，可再尝试一次，测试人员或设备问题导致测试失败则重新测试
5.注意事项：
——若发生碰撞，车辆无法启动AEB功能或出现故障码，将车辆熄火开门静置10-15s，重新启动准备继续测试
——遮挡车辆一般统一为高顶全顺
6.产出数据：
测试速度【速度+过没过】；AEB制动情况【制动力描述、制动流程描述】
FCW报警【报警形式：声音/图标/氛围灯/方向盘振动/座椅震动】
安全带预张紧或约束【是否有】；
双闪【是否有】
识别【识别情况描述】
碰撞速度【读出车辆行进碰撞曲线】
来源：汽车测试网
