场景：AEB动态二轮车加塞
1.场地布置：
——测试选取封闭场地，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——气候条件良好，无降雨、降雪、冰霜、扬尘等恶劣天气情况
——温度在5℃~42℃之间，风速应低于5m/s
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——试验应在均匀的自然光照条件下进行，光照度不小于2000lux，除非制造厂商对光照度的要求下限更低；实验道路无明显阴影，车辆不能朝向太阳行驶
——温度、风速、光照度等环境参数每10min记录一次
——自车右侧车道前方停放两辆高顶全顺车辆，位于车道中间，前后间隔2.5m
——二轮车放置于右侧车道中间，距前方车辆2.5m
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——测试车电量以不影响测试直行标准第二条为准
——车辆驾驶模式标准或舒适动能回收中，车辆开启ACC、AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，跟车距离设置为中等(4挡用2挡，5挡用3挡，特斯拉用4挡)，确保车辆各项功能都能正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶员辅助语音标准为详细
3.测试执行：
白天状态下，车辆以30-60km/h速度行驶，右侧有二轮车从临侧车道以15km/h速度切入【当二轮车横向距离达到0.375m时，距自车TTC为2秒】，与自车碰撞点为50%， 测试当时的碰撞速度Vimpact是否为0km/h；
4.产出数据：
碰撞速度
来源：汽车测试网
