场景：AEB夜间大雾车祸现场
1.场地布置：
——测试选取封闭隧道场地，试验路面应为水平、干燥，具有良好附着能力的混凝土沥青路面，附着系数在0.8以上
——路面上方的标志物、桥梁及其他物体或建筑必须高于路面5m
——试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物(如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等)
——气候为大雾
——车辆45°倾斜放置，车辆朝向同自车行驶方向相同，前轮刚好压线
——隧道内灯光开启
——自车开启近光灯
2.车辆设置：
——测试前检查OTA，保证为最新版本且智驾考试已通过，另检查激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器硬件表面清洁无遮挡
——车辆驾驶模式标准或舒适、动能回收中，测试车辆AEB，碰撞预警类功能灵敏度设置为中等，确保车辆各项功能都能够正常开启使用
——辅助驾驶/安全提醒音量均调节到50%，驾驶辅助语音标准为详细
3.测试执行：
夜间状态下，车辆以30-60km/h速度行驶，本车道前方存在45°放置倾斜车辆，与自车碰撞点为50%，测试碰撞速度
4.产出数据：
碰撞速度
来源：汽车测试网
