可选审核项——评测内容(测什么？)
可选审核项——评测方法(怎么测？)
交通信号识别（TSR）测试
在测试过程中道路交通信号灯设置为红色，VUT按照规划行驶路径沿车道中心线行驶，分别在直行道以40km/h，50km/h和60km/h，右转道以20km/h的速度测试TSR功能，VUT右转时需提前开启右转向灯，转向灯开启时刻不晚于转向开始时刻前2s，如图L.33所示
车道偏离预警（LDW）测试
测试场景1：直道偏离测试
在LDW直道测试中，VUT行驶车速为80km/h，并以0.6m/s、0.7m/s的横向偏离速度分别左、右两侧偏离实线进行测试，如图L.35、图L.36所示
来源：汽车测试网
