在智能驾驶系统开发测试过程中，经常面临地理条件限制、成本与效率失衡、安全风险不可控等诸多问题和挑战。定位技术的核心是为车辆提供精确的绝对位置信息。IAE带来突破传统限制的仿真测试解决方案，将GNSS模拟器引入并充分与数字孪生场景相结合，为高级别智能驾驶系统的开发和验证提供高效、安全的测试环境。
数字孪生与定位模拟的
技术融合
数字孪生场景与定位模拟的融合方案通过GNSS模拟器实现与真实世界车辆运行过程中一致的定位信号发送，激活智驾系统导航功能，创造了一个高度真实的测试环境。
集成高精地图、动态目标、环境天气的IAE“水木灵境”的数字孪生场景，将真实物理世界的多元场景精准重构。
通过SCANeR仿真软件将虚拟车辆在数字孪生场景中的位置信息实时发送至GNSS模拟器，经过模拟器信号处理后，发出射频信号，由接收端设备接收，从而实现虚拟到现实的信号链路。
价值维度：
降本增效：在虚拟环境中进行测试，无需依赖真实车辆和复杂道路，大大缩短了测试周期，显著降低测试成本。
场景自由：通过仿真环境中搭建的多样地理条件和驾驶环境，如城市、高速、隧道等，支持智驾系统在多种环境下的测试需求。
安全可控：避免实际道路测试中的安全风险，支持验证智驾系统在GNSS信号丢失、多路径干扰、恶劣天气等情况下的测试。
应用广泛：支持应用于DIL、HIL、VIL等多个仿真测试关键环节。除单车智能的仿真测试外，还支持应用于V2X的仿真测试。
GNSS模拟器
GNSS模拟器是一种用于模拟全球导航卫星系统（如GPS、GLONASS、Galileo、北斗等）信号的设备工具。它能够生成与真实卫星信号高度相似的射频信号，广泛应用于汽车导航、智能驾驶系统的开发和验证测试之中。
GNSS模拟器的核心原理是通过模拟卫星信号的发射、传播和接收过程，生成与真实环境一致的定位射频信号。射频信号继而被接收终端所接收，获取定位信息。此外，GNSS模拟器还能够模拟不同场景下的卫星可见性、信号强度和噪声干扰，为智驾系统提供接近真实道路的定位数据。
智能驾驶仿真测试是自动驾驶技术发展的重要基石。通过智能驾驶仿真软件与GNSS模拟器的高效结合，研发与测试工程师能够更全面、更精准地验证系统的性能，为智能驾驶的安全性和可靠性保驾护航。
来源：智行众为
