问：车辆自动驾驶功能在某些场景下失效，是否满足法规要求？
答：要看ODC
先来回顾下什么是自动驾驶
在 中国的自动驾驶汽车终于来了？ 中，法规君介绍了自动驾驶系统的分级规定。
其中，L3学名“有条件自动驾驶”，L4为“高度自动驾驶”，L5即“完全自动驾驶”。
L3、L4系统可以在其设计运行条件（ODC，Operational Design Condition）下持续地执行全部动态驾驶任务，区别是L4可以自动执行最小风险策略，比如靠边停车。
L5系统则可以在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，且在车辆可行驶环境下没有设计运行范围（ODD，Operational Design Domain）的限制(商业和法规因素等限制除外)。
在 L3+自动驾驶系统技术要求详解「GB/T 44721-2024」 中，法规君又分享了有关自动驾驶系统（ADS，Automated Driving System）的基本要求。
企业在 ADS 开发之初，便需定义其设计运行条件ODC，即 ADS 可以启动、安全执行动态驾驶任务的条件，以明确ADS的功能局限性。在既定ODC内，ADS可以安全的启动和运行，超过了该条件，ADS就会存在风险。
GB/T 45312-2025《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》，则规定了 ODC 的基本要求。
① ODC 元素应能够被 ADS 持续识别。
② ODC 元素应明确地描述为“允许”（不影响 ADS 激活）或“不允许”（抑制 ADS 激活或导致 ADS 退出）。
ODC 元素定义示例
③ ODC 可随着车辆软件和/或硬件的配置更新而改变。
④ ODC 基础元素分为不同层级，第一层级 ODC 基础元素包含 ODD、驾乘人员状态和车辆状态三部分。
ODC 示例——ODD
ODC 示例——驾乘人员状态
ODC 示例——车辆状态
现在回到最初的问题
当自动驾驶功能失效，如何判定该失效是否满足法规要求？
来源：汽车法规视界
