仿真自动化测试作为创新技术方案，正成为车企及供应商突破开发周期瓶颈、实现降本增效的战略工具，其核心价值在于系统性解决长尾场景覆盖缺口、高危工况复现难题。
尤其是当CDC、空气悬架成为中高端车型标配，主动悬架（Active Suspension）正成为智能底盘的胜负手。但传统开发模式面临三大“死结“：实车路测成本过高、控制算法与机械硬件的耦合验证缺失、极端工况复现率极低。苏州清研精准科技有限公司，成功推出了把液压作动器、空气弹簧等真实硬件“嫁接”到虚拟世界里，实现“机械系统-控制算法-虚拟场景”的三体联动的成熟解决方案：
主动悬架控制器HIL仿真测试系统主要包括：HIL 控制机柜、车辆动力学软件、场景仿真软件、测试管理软件、自动化测试软件以及相应的上位机系统和远程接口工具，实现控制柜、实物ECU、执行台架间的联合仿真。系统采用模块化设计，根据不同的功能分类成各种功能模块，各功能模块可独立使用或组合使用，并实现对相关参数的实时控制、采集。
主动悬架HIL仿真测试平台支持空气悬架、CDC减震器、电磁减震器等多种主动悬架类型的测试，覆盖纯HIL模式、系统联调模式（整车四立柱台架、悬架四立柱）等多种模式。该平台在解决跨域协同验证挑战方面的价值，已获得行业关注。例如，知名行业研究机构佐思汽研在其《2025年智能驾驶仿真与世界模型研究报告》中，将清研精准的主动悬架hil测试方案作为典型案例，指出其通过与规划算法联合仿真，有效解决了跨域控制时延问题，显著提升了车辆在极端工况下的稳定性（侧倾减少≥15%）。
技术细节
在主动悬架的硬件在环（HIL）测试体系中，PSI5（Peripheral Sensor Interface 5）协议仿真如同车辆的“神经网络”，成为连接传感器与控制系统的关键枢纽。作为汽车电子领域专为传感器数据交互设计的高效通信协议，PSI5凭借其实时性、抗干扰性及低功耗特性，已成为底盘域控制系统的首选传输标准。
在主动悬架开发中，PSI5协议承担着毫秒级同步传输核心传感数据的重任——
✔ 高度传感器的车辆姿态信息
✔ 三轴加速度计的道路激励反馈
✔ 压力传感器的减震器作动状态
这些数据流的精准仿真，直接决定了HIL测试台架能否真实还原车辆动态工况，成为验证控制算法与机械系统协同性的基石
板卡特性
· 支持PSI5 V2.2及以下协议
· 可配置不同的PSI5模式，包括PSI5-A、PSI5-P、PSI5-U、PSI5-D、PSI5-V等
· 通道独立隔离输出，与ECU输入端直接对接
· 波特率可配置，最高189khz
· 循环周期可配置
· 初始化数据可配置
· 数据长度可配置为10-32位
· 错误检测模式可配置为：奇偶校验、3位CRC校验
· 支持电压范围5-20V
· 支持ECU Mode、Sensor Mode
· 支持同步信号阈值配置，传感器时间槽配置
· 单个传感器数据可配置为1个或2个；满足高度传感器、车轮加速度传感器、车身加速度传感器，至少3个类型传感器同时使用的仿真需求
来源：清研精准TsingStandard
