新国标GB 7258-202x《机动车安全运行条件》公开征求意见稿要求：乘用车应装备符合GB/T 30677规定的电子稳定性控制系统。自本文件实施之日起第13个月开始对新生产车实施（2028.1.1）。
01什么是电子稳定控制系统
你车上的这个“隐形守护者”——电子稳定控制系统（ESC），其实是个聪明的安全助理。ESC通过控制车辆的刹车和动力输出，防止车辆失控或过度转向。它整合了防抱死刹车系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）的功能，并增加了横摆扭矩控制，以防止车辆在紧急情况下打滑、侧翻或偏离预定轨迹。它通过一系列传感器（比如监测方向盘转角的转向角传感器、监测车轮速度的轮速传感器、横摆角速度/横向加速度传感器等），实时感知车辆的行驶状态。包括速度、转向角度、车身侧倾角以及横向加速度等关键数据。这些数据被实时传输至中央控制器，经过快速分析判断车辆稳定性状态。
一旦检测到不稳定情况，系统会立即通过制动器和引擎控制来调整车辆稳定性。当系统发现车辆的实际运动轨迹，比如在急转弯时出现侧滑迹象，与驾驶员的预期方向（通过方向盘转角等判断）不一致时，它就会悄无声息地介入。
02电子稳定控制系统如何工作
ESC系统的核心在于主动且针对性地控制车轮制动力，必要时也会干预发动机动力输出，来帮助车辆恢复稳定。具体来说：抗侧滑功能：在车辆转弯时，ESC能迅速响应车轮的侧滑现象，通过制动器调整车轮转速，确保稳定行驶。纠正转向不足：如果系统发现车辆开始出现“推头”（即转向不足，车头向外漂），它会对转弯内侧的后轮施加适当的制动，产生一个帮助车辆回到预期转弯轨迹的力矩。纠正转向过度：如果车辆出现“甩尾”（即转向过度，车尾向外甩），系统则会对转弯外侧的前轮施加制动，产生一个相反的力矩来抵消掉尾现象。
防抱死功能：在紧急制动情况下，ESC可智能控制车轮的制动力，避免车轮抱死，保持车辆的稳定。车道保持功能：当车辆出现侧滑或转向过度时，ESC会通过制动器和引擎输出的调控，使车辆稳定在原行驶车道上。通过这些精细的制动干预，ESC能有效地帮助驾驶员控制车辆姿态，避免失控。
03ESC系统的起源与发展
ESC技术的发展，是一部不断进化的安全守护史：基础技术铺垫：在ESC诞生之前，防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）已经相继出现和应用。但它们主要解决的是车辆纵向的稳定性问题。ESC的诞生：到了1995年，ESC系统首次实现批量生产，并首次应用在梅赛德斯-奔驰S级轿车上。技术持续演进：例如，博世公司在2002年推出了ESP 8.0系统，随后在2010年推出了ESP 9.0，增加了车道检测、碰撞预警等多向功能。
法规推动与普及：鉴于其显著的安全效益，自2011年起，美国和欧盟就立法强制安装车身稳定系统。各国也为ESC制定了标准，如美国的FMVSS 126，联合国的UNECE R140，澳大利亚的ADR 88等。04联合国R140法规的要求联合国UNECE R140法规为ESC的性能设定了一套国际通用的“考试标准”。电子稳定控制系统ESC应上电自启动。
根据本法规提交审批的每辆车都应配备电子稳定控制(ESC)系统，该系统应：
（a）能够将制动力矩单独施加到所有四个车轮，并具有利用这种能力的控制算法；
（b）在车辆的全速度范围内运行，包括加速、滑行和减速（包括制动），但以下情况除外：
（i）驾驶员已停用ESC时；
（ii） 车速低于20km/h时；
（iii）在完成初始启动自检和合理性检查时，在5.10规定的条件下驾驶不超过2分钟；
（iv）车辆倒车行驶时。
（c）即使制动防抱死系统ABS或牵引力控制系统TCS也被激活，仍然能够激活。
来源：智驾小强
