ECU快速开发 — MotoTron R&D Platform

ECU的控制算法开发是一个极其复杂的过程。其过程包括多个步骤：功能概念定义、算法开发、软件编程、底层操作系统和驱动程序开发、匹配标定及验证、ECU软件灌装等。这些步骤在多数情况下相互关联且反复循环。MotoTron公司的基于产品级ECU的控制策略快速开发平台（包括：MotoHawk算法开发软件，MotoTune刷写及标定软件，产品级ECU硬件）配合ATI公司的VISION标定工具，可为客户提供一套完整的解决方案。

MotoHawk - Production ECU-based Rapid Prototyping

MotoHawk是基于MotoTron的ControlCore产品级软件架构和产品级ECU硬件下的策略开发软件，开发人员在Matlab/Simulink/Stateflow/RTW 编译环境下编写基于体系结构的应用软件，其可应用在ECU开发、标定及测试的各个阶段。MotoHawk利用产品级ECU硬件平台，集成了车上常用的传感器接口和执行器驱动，大大缩短了从开发到产品化的周期，降低成本。

主要特性：

4 Matlab/Simulink/Stateflow的图形化开发语言
4 Matlab/RTW Embedded coder 自动代码生成
4 ControlCore底层操作系统
4 丰富的功能模块库：I/O, Fault, Memory Management, CAN, CCP
4 开发ECU类型：
- PCM-Powertrain Control Module
- ECM-Engine Control Module
- HCM-Hydraulic Control Module
- GCM-General Control Module

MotoTune – ECU Calibration Tool

通过使用MotoHawk完成控制算法开发并在RTW下自动生成刷写文件后，用户可通过MotoTune将生成好的策略文件刷写到ECU中，进行一些基本的调试和标定。MotoTune标定工具能够实现各种典型的调试功能，其界面直观友好，用户可以很容易地获得ECU中RAM和ROM内的每个相关参数，并对其进行分析、调整。

主要特性：

4 控制代码通过CAN进行刷写，高速、可靠
4 所有的ROM和RAM参量均可以工程单位显示
4 能同时连接多个ECU，单个ECU可以连接多个应用程序
4 完善的在线帮助系统，用户可自定义快捷键
4 界面友好，操作简便易用

DEV ECU – MotoTron 开发ECU

MotoTron开发平台硬件是由Continental公司生产并且可以批量供应的产品级ECU，有24针、48针、80针、112针和128针不同的ECU以适应不同的应用场合，微处理器包括：16位HCS12, 32位MPC5XX和MPC55XX。这些产品级的ECU硬件均经过震动、噪声、电磁干扰、盐雾腐蚀等一系列严格测试，在极限的工作环境条件下亦能正常工作。完全适用于汽车、商用车、船舶和工程应用领域。对于用户已有的以其它处理器为核心的ECU，MotoTron也可以提供控制策略移植的支持服务。