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雨流叠加与外推-连接测试载荷与实际载荷的桥梁

2025-06-02 11:44

     载荷谱采集后,经雨流计数,再通过雨流叠加或外推生成完整载荷谱,综合考虑多种工况及运行时间的载荷情况,实现测试载荷到实际使用载荷的过渡。

一、雨流矩阵

    将每个循环的起始均值(from)和 终止均值(to)映射到对应的bin,形成(from, to)的二维统计,反映载荷路径的分布(如从低均值到高均值的频繁循环)

对于一个载荷循环,设峰值为 P,谷值为 V:

-均值 M=(P+V)/2(归入“to”或“from”的 bin,取决于循环方向)

-幅值 R=∣P−V∣(决定循环对疲劳损伤的贡献)

将每一次载荷循环(R,M)记录到雨流矩阵图中,统计计数,用不同颜色划分。形成某一工况下的雨流矩阵图。

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雨流矩阵图

二、雨流叠加

不同工况下采集的雨流计数结果需混合处理。雨流计数分成部分进行:雨流矩阵(RFM)和 Residue(RES)。设有n 个工况载荷数据,对应 RFM₁ - RFMₙ和 RES₁ - RESₙ。在雨流计数的时需设置limit的上界和下界,及选取bin的个数。如果参与雨流叠加的雨流矩阵在形成的过程中相关参数都一样,那么就说它们具有相同的scale。

1.RFM叠加

1) 若scale相同,雨流矩阵RFM可直接线性叠加:

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2) 如果scale不同,则按 “就大不就小” 原则,调整scale后叠加 。比如在TecWare 中通过自动扩展 limit 范围和增加 bin 个数,确保不同工况具有相同scale,再进行叠加,而不会因 scale 差异导致信息丢失。

2.RES叠加:

将各RES按重复次数首尾拼接为新信号,重新进行四点法雨流计数。并将结果汇入总体雨流矩阵 。

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三、雨流外推

一般受到测试时间限制,难以获取有代表性的长周期载荷谱,此时就需要基于短时测试预测长周期载荷特征。

如某高压磨辊轧机测试转矩的测试中,随着测试时间的增加而扭矩幅值的最大值有升高的趋势,短时间难获准确载荷最大值,需要进行雨流外推。

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雨流外推通常采用核密度估计方法。具体原理如下

核密度估计(KDE)

一维核密度估计公式(高斯核):

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h为光滑因子(Smoothing Factor),反映对原始数据的置信度(h小→置信度高)。

权重满足 ∑w(t−k)=1,遵循“近大远小”原则。KDE无分布假设,可直接从数据样本估计分布特征。

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椭圆高斯核密度估计:

TecWare 软件中对雨流矩阵外推用“椭圆高斯核密度函数” 非参估计,依据雨流矩阵分布形态,以点(i,j)为中心构建椭圆区域,区域内点参与权重计算。

二维权重满足:

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其外推公式:

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RFM(k,l)为现有雨流矩阵在(k,l)处的值,合理选择光滑因子h,可有效外推长周期载荷特征。

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作者:何以CAE 

来源:何以CAE

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