联合国法规R140在联合国欧洲经济委员会1958年协定框架下建立了车辆电子稳定控制系统（Electronic Stability Control，ESC）的统一型式认证技术规定，其监管重点并不在于车辆的极限操控性能，而是围绕在可预见的失稳工况下，车辆是否具备通过自动制动与驱动力干预来抑制横摆失控、维持行驶稳定性的能力，从而降低侧滑、甩尾及翻车等高风险事故发生概率。
R140的工程逻辑源于大量交通事故统计所揭示的共性特征：在紧急避让、湿滑路面或高速转向等场景中，驾驶员对车辆横向动态的控制能力存在明显边界，一旦超过该边界，车辆可能在极短时间内进入不可恢复的失稳状态。ESC系统正是通过对车辆横摆运动的持续监测与干预，在驾驶员反应不足或操作不当时提供主动稳定性支持。R140将这一能力从“配置差异”上升为“准入底线”。
在技术框架上，R140并不规定ESC系统的具体硬件架构或算法实现方式，而是采用性能导向的功能验证方法。法规通过标准化动态工况试验，评估车辆在特定操纵输入下是否能够有效抑制过度转向或转向不足趋势，从而确保不同技术路线在安全目标上的等效性。
R140高度关注系统对车辆横摆动态的控制效果。法规要求ESC系统能够在检测到失稳趋势时，通过单轮或多轮制动、以及必要的驱动力调节，产生稳定化作用力矩。这一要求在工程上强调系统对横摆角速度、侧向加速度等关键状态量的感知精度与控制响应速度。
在与驾驶员操纵的关系上，R140明确ESC系统的定位是辅助而非替代驾驶员。系统的目标是在不剥夺驾驶员控制权的前提下，抑制车辆进入不可控状态。这一原则使ESC系统的介入程度必须经过精细标定，以避免过度干预导致驾驶感受异常或新的安全风险。
R140同样关注系统可用性与一致性。ESC系统在正常行驶条件下应始终处于可用状态，且其稳定性功能不应被轻易关闭或削弱。这一要求确保车辆在真实使用场景中始终具备法规所要求的稳定性保障能力。
需要明确的是，R140并不评价车辆在赛道或极限操控条件下的性能表现，也不涉及自动驾驶或路径规划功能；同时，R140不替代制动、转向或悬架系统的基础性能要求。这些内容分别由其他法规和标准体系覆盖。R140的法规边界始终限定在通过制动与动力干预实现车辆横向稳定性的主动安全功能这一层面。
从法规体系角度看，R140在主动安全法规中承担着“失稳风险兜底机制”的角色。它与制动辅助系统、轮胎法规等形成协同，使车辆在多种不利路况和操作条件下具备基础的动态稳定保障。
在工程实践中，R140对整车底盘系统集成具有显著前置影响。ESC控制逻辑、与ABS和牵引力控制系统的协同关系、轮胎匹配以及转向系统特性，均需在平台开发阶段进行系统验证。若在后期发现ESC性能不满足法规要求，往往涉及对底盘标定和控制策略的全面调整，工程复杂度较高。
总体来看，联合国R140通过对电子稳定控制系统性能的统一规范，将“车辆失稳时能否被及时拉回来”这一高度依赖系统响应的问题，转化为清晰、可验证的工程要求，使车辆动态稳定性成为全球范围内一致的安全准入条件。
来源：汽车测试网
