整车模型（来源：Altair公开资料）
国内一些厂商也引进了例如Ftire和CDtire的建模方法。Ftire主要为车体动力学方向建模使用的轮胎，集中在低频特性下，并不适用NVH仿真；CDtire可以为多体动力学和NVH使用，但建模识别方法掌握在国外公司手中，单个收费，价格昂贵，也是想用但是真用不起。
CDtire（公开资料）
所以，使用与NVH方向的模态轮胎被提出来了，那么，什么是模态轮胎呢？查询一下资料，并没有明确的一个定义，我总结一些特性，凡是满足一下特征的轮胎模型，就能成为模态轮胎。
轮胎模型（来源：Altair公开资料）
1.模态轮胎的频率特性可以达到300Hz以上
现在路躁仿真都需要达到300Hz，所以，模态轮胎也应该涵盖这个频率段；
2.有footprint；
表现轮胎与地面接地的特性，也方便加载路谱激励；
3.可以装配在整车模型上
这个不解释了吧；
4.可以精确的反映从路面到spindle点的力传递特性
这个是核心，任何部件只要能表现力传递特性，就能变现部品特性，成为整个系统的参与者；
5.可以精确的反映频率范围内所有的模态的频率和振型特性
根据理论，只要精确反映实际轮胎模态频率和振型的特性，即可以在传涵上同实际一样；
6.满足车辆研发计算效率需求
研发时间节点在哪里，时间到还没算完也没使用价值了。
来源：朱淑强 误入CAE的程序员
