2025年，中国汽车工程学会发布团体标准T/CSAE 469-2025《乘用车线控转向手感模拟单元技术规范》。该标准由电动汽车产业技术创新战略联盟提出，长城汽车股份有限公司牵头，联合中国第一汽车股份有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、中国科学院电工研究所等16余家行业领军企业与科研机构。针对乘用车线控转向手感模拟单元总成从性能、冗余、信号接口、故障降级等方面定义性能要求，并制定相关试验方法。
图1 线控转向系统
《乘用车线控转向手感模拟单元技术规范》是国内首个针对乘用车线控转向系统中手感模拟单元的专项技术标准。手感模拟单元是线控转向系统的核心组成部分之一，其功能是模拟传统转向系统的力反馈特性，根据方向盘转角、车速、路面阻力等信息，生成并输出恰当的力矩，使驾驶员获得熟悉的转向手感，同时传递必要的路况信息。该标准的制定，系统性地规定了手感模拟单元的技术要求、试验条件与方法，为产品的设计、开发、测试提供了统一的技术依据，有效填补了行业在该领域的标准空白，对保障产品性能、提升系统可靠性、促进产业链协同发展具有重要的意义。
图2 手感模拟单元电子电气架构示意图
安全性是汽车技术的生命线。标准在“冗余要求”中明确，手感模拟单元的电子电气部分必须具备冗余架构，包括但不限于：至少两套独立的电源输入、通讯接口（整车及私有）、控制单元、执行单元及传感器。这种冗余设计确保了在单一系统发生故障时，备份系统能够即时接管，最大程度维持转向功能，直接关乎行车安全。同时,标准附录A提供的电子电气架构示意图，为实现冗余设计了具体参考路径。
当系统发生故障时，如何平稳、可控地降级运行至关重要。标准在“降级要求”中，详细列出了九类典型故障场景下的系统响应策略。这种精细化的降级策略设计，确保了在不同故障模式下，车辆仍能保持最基本的可控性，为驾驶员采取应对措施或安全停车预留了宝贵时间和操作基础。
另外标准对关键性能参数设定了明确量化指标，为保证手感模拟的真实性与舒适性提出以下要求：
①手感模拟性能：从旋转启动力矩，转动力矩，力矩波动等方面进行要求，确保转向轻盈、平滑。同时，要求软止点提供的方向盘扭矩，清晰提示转向极限位置。
②响应性能：针对响应延迟时间，角度调整时间，超调量和稳态误差均有严格限制，保证了方向盘对指令响应的及时性和准确性，避免操控迟滞或过度反应。
③主冗切换时间：要求冗余切换时间，极高的切换速度是功能安全的重要保障，力求使驾驶员对故障切换过程无感。
标准中第六章和第七章详细规定了试验条件、设备及方法，覆盖环境适应性（高低温、湿热）、电压范围、静态电流、信号接口、调节特性（如电动调节的噪音、速度、保持力、耐久性）、限位机构强度与耐久性、方向盘折叠功能等。这些全面的试验项目，为验证手感模拟单元在各种严苛工况下的可靠性与耐久性提供了科学、可操作的方案。
《乘用车线控转向手感模拟单元技术规范》是一项紧扣技术发展趋势、立足行业实际需求的重要标准。它不仅是技术要求的集合，更是对线控转向系统安全、性能、可靠性理念的深刻阐释。随着该标准的推广与应用，必将为我国智能汽车底盘技术的创新与产业化进程注入强劲动力，为未来汽车的安全与智慧出行奠定坚实基础。
来源：汽车测试网
