你知道吗？我们日常所说的「力传感器」，其实背后藏着一套精密而成熟的应变测量原理。它不仅能精准捕捉从 10N 到 40MN 的巨大力量，还能自动屏蔽温度、侧向力等干扰，实现高精度、低成本的力量测量。今天，就让我们以经典的C18环扭式传感器为例，一起拆解这个「应变片技术」背后的硬核原理。
▎什么是基于应变的力传感器？
这类传感器的核心部件是一个被称为弹性体或承载体的结构。当外力作用在弹性体上时，它会微量变形，并在表面产生应变。弹性体的任务，就是将受力尽可能线性、可重复地转换为表面应变。
而真正执行测量任务的，是贴在弹性体关键位置上的应变片。每个应变片都包含绝缘层，通常被称为基底，测量栅丝附着其上。通常一个传感器中会布置四枚应变片，其中两枚在受力时被拉伸，另外两枚被压缩。输出信号取决于应变片的电阻变化，直接反应作用力的大小。
基于应变片的力传感器的工作原理，采用环扭式传感器(型号 C18)
▎应变测量技术的三大优势
这种原理久经验证，具有多重优势：
1. 强大的抗干扰能力
当四个应变片在同一方向上发生相同程度的电阻变化时，输出电压几乎不变。这意味着许多「寄生负载」——如温度对零点的影响、侧向力、弯曲力矩等都能被有效补偿。
温度对应变片的输出信号影响
这一点非常重要，这意味着惠斯通电桥结构让传感器能补偿多种不必要的影响，“无视”温度波动带来的零点漂移，即便在变温环境中，也能保持稳定输出。
2. 高精度与高性价比兼备
应变测量原理成熟，易于实现高精度测量，同时具备优异的成本效益。
3. 量程宽广，应用灵活
力传感器的量程主要由弹性体的刚度决定。以HBK传感器为例，其额定测量范围可覆盖10N 至 40MN，满足从精密实验室到重型工业的各种场景。
▎「隐形」的补偿技术：让传感器更聪明
1. 温度补偿
温度变化会使四个应变片的电阻同向、等量变化。由于电桥中两片受拉、两片受压，温度效应在电路中相互抵消，不会产生输出信号。残余的微小误差，可通过在电桥中接入特殊的镍电阻进一步修正。
2. 灵敏度温度补偿（TCS）
温度变化也会影响弹性体材料的弹性模量，从而导致应变特性改变。同时，应变片自身的灵敏度也随温度变化。在高温下，电阻变化更显著，可能导致电桥输出信号降低。TCS补偿就是为了抵消这一效应。
3. 线性度优化
在负载状态下，传感器可能存在线性误差。这需要通过优化弹性体材料与结构，并精确选择应变片贴装位置来改善。
除了上述的零点温度漂移（TKzero） 与灵敏度温度漂移（TCS） 补偿外，传感器还可通过电路调整，实现对灵敏度和线性度的主动修正。
TKzero与TCS补偿，以及灵敏度与线性的调整示意图
4.机械干扰补偿
应变片技术还能有效补偿弯矩、侧向力等机械干扰，确保测量结果真实反映目标轴向力。
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来源：HBK
