动力总成HIL测试的主要考量因素

将转动仿真任务从CPU上剥离出来有许多好处。首先，使用专用硬件，APU可以高速运行，不受高级实时操作系统任务（如线程调度程序）的干扰。为了在10,000 rpm下实现0.1度 的分辨率下，转动仿真必须至少以600,000 Hz的频率运行，这在通用CPU上是不可能实现的。
 

其次，APU和CPU可以异步运行。这可允许CPU以固定的时间步进间隔运行物理对象模型，有助于提高许多对象建模和实时OS工具链的工作效率，同时获得来自APU协处理器的基于角度的信息。
 

最后，通过将APU放置在靠近I/O引脚的位置，可以在转动仿真和相关数据之间建立低延迟连接，以关联到仿真的位置值。事件发生的时间及其与位置相关的时间之间的延迟会直接导致测量误差。为了避免这一误差，可以将APU放在与I/O相同的FPGA芯片。
 

前面讨论的ECU信号、FPGA上的APU协处理器以及发动机物理模型相结合，就构成了一个闭环发动机ECU hil测试仪。图7显示了该系统基于实际执行器负载的数据流。

来源：恩艾NI