图7. 发动机ECU HIL闭环数据流

对于内燃动力系统，设计ECU HIL系统时，另一个重要考虑因素是燃油喷射器驱动的测量。实现这一目标的最佳方法之一是将真实执行器纳入测试系统，就像将它们置于真实车辆中一样。 ECU经过电流测量信号调理卡连接到喷油器，并为测试系统的FPGA提供电流测量值。这可允许FPGA测量流经喷油器的电流，以确定何时开启和关闭电磁阀（图8）。


图8. 柴油燃料喷射器的电流和电压曲线表明必须测量电流才能精确地捕获正确的时机

对于汽油喷射器，一个更简单的替代方案是直接测量ECU的数字输出，以检测喷射器何时 被命令打开和关闭。但是，测量通过实际喷射器的电流可得到更准确的结果，因为 打开电磁阀需要一定量的激活电流。此外，如果实际负载没有连接到喷射器输出，大多数ECU会出现诊断故障。

来源：恩艾NI