- 智驾团队整合：在“台州宣言”背景下，2024年9月明确极氪主攻高阶、吉利汽车主攻低阶的智驾路线。2024Q4设置整合小组，由极氪副总裁陈奇担任组长，整合吉利体系内部智驾团队，减少利益冲突和重复投资。极氪智驾团队汇聚了华为系、沃尔沃系等人才，中央研究院智能驾驶中心由百度系郭阳负责，路特斯机器人与Momenta成立合资公司并已获得定点项目。
- 成立合资公司：2025年3月，吉利与千里科技成立合资公司千里智驾，吉利、重庆迈驰、千里合伙各占比30%，路特斯占比5%。合资公司整合各方优势，成为吉利重要合作伙伴，推动智能驾驶技术发展。
- 技术方案多样：2025年3月举办千里浩瀚安全高阶智能驾驶发布会，将智驾方案划分为5个版本。银河2025Q2末Q3初全面搭载H3系统，今年推出搭载H7系统的旗舰产品；极氪和领克品牌主要搭载H7和H9系统。H7方案支持车位到车位的多种复杂场景通行和车泊代驾充电服务；H9方案为L3级，配备5个激光雷达，使用Thor2芯片，算力达1400TOPS，极氪9X光辉将率先搭载 。
3.长城
- 算力与数据积累：截至2025年2月，长城九州超算中心总算力3EFLOPS，预计25年保底5 - 6EFLOPS，目前积累数据900w Clips，为智能驾驶技术研发提供支持。
- 技术方案分层：长城算力平台分为三档。低算力平台采用J6M/TI（升级后）方案，无激光雷达，10万及以上车型开始普及，具备高速无图NOA能力和城市记忆行车功能，自研算法预计26年上车；中算力平台为单OrinX + 1激光雷达方案，已在蓝山搭载，实现无图NOA；高算力平台采用Thor芯片，将在下一代魏品牌和坦克品牌上市时搭载 。
- 合作拓展：在算法供应商选择上，长城积极拓展外部供应商。除内部的毫末智行外，2024年3月引入元戎启行，8月魏牌新蓝山上市时搭载其无图城区NOA功能（两段式）。元戎预计在2025Q1发布车位到车位功能并向种子用户释放，还将基于英伟达下一代智能驾驶计算平台Thor开发新的VLA模型，预计2025年发布。此外，大疆卓驭的方案应用于中低端车型，使用TI/J6E芯片。
4.长安
- 组织架构与技术路线：长安智驾系统采用方案采购（华为） + 智驾自研（长安智驾）两条路线。阿维塔坚持华为方案，深蓝部分车型中高配上搭载华为乾崑智驾ADS SE（支持高速NOA），部分车型搭载华为高阶版（城市NOA）。长安智驾自研团队在2023年下半年引入陶吉等进行方案开发，目前高阶平台可实现高速NOA，低阶平台预计25Q1实现高速NOA，具备城市NOA功能的“端到端”高阶智驾方案计划于2025年内落地。
- 分品牌策略：分品牌来看，长安主要新能源品牌均采用多种智驾方案。启源序列中，E07低配车型未搭载智驾方案，25万元起的配置搭载长安智驾可实现高速NOA，实现城市NOA需购买2.8万元选装包，2025年上市的全新产品将覆盖不同场景智驾功能。深蓝智驾方案分为三档，包括自研的DEEPAL AD PRO（预计2025Q1升级高速NOA）、华为乾崑智驾ADS SE和华为乾崑智驾ADS高阶版。阿维塔智驾方案分为仅支持高速NOA和支持城市NOA两档，差价2万元。
5.特斯拉
- OTA迭代历程：特斯拉OTA历经多个阶段。2014 - 2020年为Autopilot阶段，初步实现高速与城市NOA；2021 - 2022年进入FSD V9 - V10阶段，采用纯视觉自动辅助驾驶技术路线；2023年的FSD V11阶段，占用网络上车，优化恶劣条件感知和智驾细节；2024年的FSD V12 - V13阶段，首次采用端到端技术，行驶逻辑更加拟人化 。
- 技术路线优势：坚持纯视觉路线，全球领先。2025年核心看点包括V13（基于HW5.0硬件）、Robotaxi在北美运行以及FSD入华。其硬件和软件不断迭代，通过BEV + Transformer架构实现自动标注落地，提升感知和规控能力，利用海量数据在云端进行无监督标注和仿真训练，驱动大模型发展。
6.华为
- 供给端策略：华为的“智驾平权”体现在供给端向智驾车型收敛。以问界为例，2024年11月起，交强险口径问界M5/M9高阶智驾（MAX及以上，实现城区NCA）渗透率已达100%，主要由于车型供给全高阶智驾配置，问界M7 pro版本销量占比逐渐减少。
- 技术路线并行：在激光雷达和视觉智驾之争中，华为选择双轨并行。激光雷达方案方面，认为其在复杂场景下具有不可替代的感知优势，如尊界S800搭载4颗激光雷达，且强调激光雷达与算力算法需高度适配。视觉方案方面，ADS SE采用视觉技术路线，作为中低端车型标配，在高速和结构化道路场景中得到充分验证。
- 架构与功能迭代：华为ADS智驾系统（带激光雷达）历经三次迭代。2021 - 2023年，BEV + GOD支持感知端大模型化，实现感知维度端到端，支持无图模式城市NCA加速开放；2024年重磅迭代模块化端到端，覆盖感知及规控环节，全场景贯通。OTA功能也历经三个阶段，从高速推进、城区试点，到城区NCA开城，再到优化城区NCA体验，陆续开放环岛等限制性城区场景，2024年12月实现“车位到车位”智驾功能。
- 赋能车企合作：通过“技术分层 + 生态整合”双轮驱动，以智选车（鸿蒙智行）、HI模式、零部件供应全面赋能车企，覆盖从百万豪车到大众市场的全价格带。智选车模式中华为主导产品定义等全链条；HI模式提供全栈智能汽车解决方案，车企保留品牌主导权；零部件供应模式下，车企按需采购华为的模块化产品。
7.小鹏
- 团队架构重组：智驾团队全面重组，原总负责人吴新宙离职，李力耘内部提拔接任，产品高级总监袁婷婷加入。技术开发部精细化分工，聚焦AI，划分为AI端到端、AI应用及AI能效三大方向。
- 硬件自研成果：自研AI鹰眼视觉方案实现50%的降本空间，减少激光雷达和毫米波雷达数量，降低单车传感器成本。自主设计的智驾芯片“图灵”于2024年8月流片成功，专为自动驾驶大模型定制化设计，算力约750TOPS，采用40核处理器等先进设计，在BOM成本、软硬适配、供应链稳定性等方面打造竞争优势。
- 软件迭代升级：软件从模块化向端到端演进，Xpilot/XNGP/XNGP + 迭代围绕增加learning - base使用率、端到端全覆盖目标。XNGP落地BEV + Transformer架构实现感知维度端到端，规控环节逐步引入learning - base；2024年XNGP +在rule - base基础上实现感知
- 规控模块化端到端XBrain。Xbrain融合高精度纯视觉占据网络，实现动/静态BEV、占据网络三网合一，基于神经网络的XPlanner可生成最佳运动轨迹。
- 功能迭代发展：OTA功能历经四个阶段。2019年为LCC阶段，推进简单巡航功能落地和智能泊车场景优化；2020 - 2022年是高速NGP阶段，推出高速NGP，提升辅助领航能力；2023年为城市NGP开城阶段，陆续开通城市NGP并向无图化转变；2024年进入城市NGP体验优化阶段，实现城市NGP全国覆盖，落地多种复杂场景功能 。
- 未来规划明确：提出“端到端四部曲”。第一步实现城区智驾100%无图覆盖，三网合一，端到端量产；第二步轻雷达、轻地图，加持AI鹰眼视觉方案，实现门到门智驾；第三步提升云端大模型参数量，实现类L3智驾体验，百公里接管次数<1；第四步在部分低速场景实现人不在驾驶位开车，解决99%Corner Case，推出Robotaxi。
来源：智驾社
