- 团队架构与效率：2024年11月智驾团队架构重组，端到端部门独立，量产项目和预研项目并行。夏中谱负责“端到端”模型算法与落地；贾鹏负责世界模型；王佳佳负责量产研发。李想精力转向AI研发，马东辉负责智能汽车业务战略执行。理想组织效率高，从2021年卫城计划开始，各项智驾任务未出现延期，研发交付配合紧密，测试流程高效，且早在2019年第一代理想ONE就搭载数据闭环系统波塞冬。
- 智驾方案升级：现有AD Pro和AD Max两版本，价差2.8万元，AD Pro可实现高速NOA和自动泊车等功能，AD Max可实现城市NOA等功能。2025年5月L系列将推智驾焕新版，Pro/Max芯片分别更新至J6M（128TOPS）/Thor - U（730TOPS），Pro版新增激光雷达，双ORINX/单Thor - U均支持VLA大模型。芯片项目代号“舒马赫”，智能驾驶AI推理芯片预计2026年量产装车 。
- 快慢系统创新：受Google机器人系统启发，与清华大学合作提出快慢系统。快系统（“系统1”）基于经验和习惯应对95%常规驾驶场景；慢系统（“系统2”）通过逻辑推理处理复杂交通场景，占日常驾驶的约5%。系统2实时监控环境，在复杂场景下输出修正指令，系统1综合后执行，两者通过E2E和VLM实现 。
- OTA功能演进：OTA功能历经四个阶段。2020 - 2022H1为ACC阶段，新增ACC车速记忆功能；2022H2 - 2023H1是高速NOA阶段，新增导航辅助驾驶功能；2023H2 - 2024H1为全场景NOA阶段，升级全场景智能驾驶NOA和辅助驾驶ACC，优化城市智能驾驶环岛策略；2024H2至今为无图NOA、VLM阶段，推出无图NOA，实现全场景端到端，2025年1月16日发布OTA7.0，成为国内首家实现全场景端到端的车企 。
- 智驾战略定位：专注“移动的家”，对Robotaxi持否定态度，认为其与聚焦私人用车场景的战略冲突。各类车型标配智驾，技术下沉 + 成本控制实现“智驾平权”，如PRO系列车型搭配理想AD PRO，2025年1月智驾型销量占比47.8%，且今年所有新车将标配激光雷达 。
9.小米
- 发展阶段与团队：发展历经战略投资布局、正式入局造车、技术研发验证、规模化测试迭代四个阶段。现任自动驾驶团队负责人为叶航军，负责智驾量产方案开发，原图森联合创始人王乃岩于2024年5月加入，向叶航军汇报。
- 技术方案融合：采用激光雷达与视觉方案融合的技术路径。在激光雷达方案上，大规模投资激光雷达供应商，Xiaomi Pilot Max方案搭载1颗激光雷达。视觉方案方面，Xiaomi Pilot Pro纯视觉方案在BEV方面搭载变焦技术，在占用网络部分与北京大学联合发布“Uni - OCC”技术路径 。
- OTA功能提升：OTA功能历经四个阶段。2024.3 - 2024.5为高速NOA + 代客泊车阶段，SU7交付即配备高速NOA和首发端到端技术代客泊车功能；2024.6 - 2024.9是城市NOA阶段，进行城市NOA试点和功能完善；2024.10 - 2024.12为无图城市NOA阶段，转向无图化辅助驾驶，接入VLM视觉语言大模型；2025年为端到端全场景智驾阶段，实现基于已学习路线的车位到车位，全场景贯通 。
- 技术优势突出：端到端 + VLM竞速突围，推送速度赶超行业，是国内继理想后第二家推送端到端 + VLM架构的车企。技术架构优势显著，传感器数据直接转换为指令，“筛选轨迹”替代“模仿轨迹”。前瞻性布局VLM升级，目标于2025年12月推出VLA雏型，实现语音指令控制，重新定义智能驾驶交互体验 。
10.蔚来
- 团队架构优化：智驾团队架构重组，任少卿直管团队并亲自带队大模型部，合并原感知、规划与控制等部门成立大模型部。新设技术委员会，强化智驾交付能力，将智驾部门分成技术委员会、资源、方案三个部分，提高团队效率和智驾方案量产交付速度 。
- 硬件架构迭代：非ET9车型全系标配1颗激光雷达，采用瞭望塔式布局，智驾芯片采用4颗英伟达Orin - X芯片，构成ADAM中央计算平台，总算力达1016TOPS。ET9搭载3颗图达通猎鹰150线激光雷达，首发蔚来自研的5nm车规级智能驾驶芯片“神玑NX9031”，拥有超过500亿晶体管 。
- OTA功能进阶：OTA功能历经四个阶段。2017年为第一代NIO Pilot阶段；2019.6 - 2020.10是NIO pilot升级阶段，首次更新高速自动辅助驾驶等7项功能，融入高精地图后实现NOA高速领航落地；2021.1 - 2024.6为NT2.0问世阶段，实现从高速到泊车、城市的全场景跨越，基于相关技术图谱实现360度环绕 + 激光雷达融合感知；2024.6 - 2025年为自研芯片 + 世界模型。
11.其他车企
上汽集团：上汽现有品牌的智驾方案以供应商为主。智己与 Momenta 合作，其 IM AD 3.0 智驾解决方案由 Momenta 提供技术支持，能实现 “端到端” 直觉式智驾功能，包含无图 NOA 等高级功能 。通用五菱与大疆卓驭合作，2022 年灵眸智驾 1.0 版本搭载于宝骏 KiWi EV，是首个实现 10 万级行泊一体智驾的车型。2024 年 9 月上市的宝骏云海全系标配灵眸智驾 2.0Max（大疆方案），升级为 “两段式端到端” 架构，后续宝骏品牌产品将全部标配高阶智驾。此外，2025 年上汽与华为达成战略合作，后续尚界品牌预计将搭载华为智驾方案。同时，上汽 2021 年成立零束科技聚焦智能车产品模块研发，2025 年 3 月零束被并入上汽研发总院，整合内部研发资源。
广汽集团：自研体系方面，广汽研究院的智驾技术部承担量产以及部分自研工作，X Lab 专攻纯视觉路线的自动驾驶全栈自研，规划在 2026 年量产搭载，禾多为智驾量产与自研提供辅助。外部合作上，华为乾崑智驾 ADS 3.0 系统将搭载于传祺 2025 年 3 款售价在 30 万元以上的车型。广汽埃安与 Momenta 签署战略合作协议，联合推动更高级别的智能驾驶方案研发与量产落地，重点提及城市 NDA 等高阶智能驾驶技术的量产与普及。
奇瑞汽车：2025 年 3 月发布 “猎鹰智驾” 三大版本，实现油电平权与全场景覆盖。猎鹰 500 支持高速 NOA、记忆泊车，搭载小蚂蚁智驾版等车型；猎鹰 700 算力升级，支持城市 NOA、代客泊车，覆盖星纪元 ET 等车型；猎鹰 900 基于 VLA + 世界模型，达到 L3 级全域端到端，无需高精地图 。团队方面，谷俊丽任 CEO（原特斯拉 Autopilot 2.0 系统主导者、小鹏汽车前自动驾驶副总裁 ），张晓洪负责智驾产品开发（原华为汽车 BU 智能驾驶项目群总监、蔚来自动驾驶负责人 ），谢保军强化智驾系统集成能力（原极氪电子电气架构负责人 ）。
零跑汽车：2025 年第一季度实现城市快速路及高架 NAP（领航辅助驾驶）功能的全国覆盖，覆盖车型包括零跑 C10、C11 和 C16 三款车型，均搭载激光雷达。计划在 2025 年下半年推出城区高阶智驾功能，并通过免费 OTA 升级推送给用户。B10 搭载激光雷达与城区智驾，首搭高通 8650 芯片（100TOPS）。定价策略上，C 系列智驾版与入门版价差 2.4 - 3.8 万元。
来源：智驾社
